在國內的汽車市場中，國產緊湊型汽車霸佔了國內銷量的排行榜，但縱觀中大型轎車市場，國產汽車並沒有佔到半點優勢，因為幾乎都被合資車與進口車細分了整個領域的車型，尤其是BBA品牌，是國人公認的豪華品牌，也是每個人都夢寐以求能開上的豪車，同時，隨著汽車市場的競爭，作為豐田豪華品牌旗下的雷克薩斯，也深受國人的高度關注。
出自豐田最新架構和平臺的雷克薩斯，在這一代ES的外觀設計上有了很大的變化，除了在設計上向著旗艦車型LS靠攏，在整車的品質感與豪華氛圍的營造上，也完成了質變的飛躍，前臉採用了直瀑式的鍍鉻中網格柵，與兩側犀利的大燈完美的吻合，發動機艙蓋設計得比較得尖銳，整體車頭的衝擊感十分強。
車身側面與後尾設計，是ES外觀設計最精緻的部分，整體造型設計偏向於車頭，營造出一種很激進的設計，此外，在車身的腰線設計上修飾得非常得細長，全包圍車窗的鍍鉻車車窗，同時車尾還採用了大溜背式的設計，兩側尾燈間使用了一條貫穿式的鍍鉻裝飾條，以及尾部還設計了略微翹起的尾翼，底部排氣管位置也採用了鍍鉻裝飾條，顯得十分的運動。
內飾設計與配置方面，中控臺、車門處，以及方向盤都嵌入了實木材質，以及嵌入了鍍鉻裝飾條，提升了整車內部的豪華感，全新一代ES在配置上有所補足，全系車型都標配了主動剎車、自適應巡航系統，進一步增強了整車產品的競爭力，採用三幅式多功能方向盤，搭載8.0英寸液晶屏，頂配車型更是搭載了12.3超大英寸液晶屏，配置方面非常豐富，配備了倒車影像、行車電腦顯示屏、手機無線充電等等實用功能。
售價在27.90-46.80萬區間，以純進口的身份進入國內，而且還是中大型轎車，這樣的價格，並不是非常的貴，車身尺寸4975x1866x1447，軸距2870，儘管在車身尺寸不如同級中那些加長版車型，但得於出色的空間優化能力，ES在最大程度上保障了整車的駕乘空間，此外，雷克薩斯的舒適性也是達到了越級的表現。
在動力方面，搭載2.0L 2.5L直列4缸 自然吸氣兩款發動機，2.0L匹配6AT變速箱，扭矩峰值199N.m，最大馬力167匹，2.5L匹配8AT變速箱，扭矩峰值243N.m，最大馬力207匹，油電混動車型匹配E-CVT五級變速箱，動力顯示無法與同級渦輪增壓車型抗衡，但列裝在ES260車型上的那臺豐田最新的2.5L發動機，仍舊是自然吸氣發動機領域的技術標杆。
從同級車型上來看，ES的動力不可否認是這個級別中最弱的，同時，車身尺寸也是最小的，但值得注意的是，價格是最便宜的，加之全進口的身份和雷克薩斯的品質，若不追求BBA，全系一代ES仍是這個價位中一個不錯的選擇。
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