秒速造車,揭祕工業機器人造車全過程(上篇)【附動圖】

秒速造車,揭秘工業機器人造車全過程(上篇)【附動圖】


秒速造車,揭秘工業機器人造車全過程(上篇)【附動圖】

工業機器人應用


秒速造車,揭秘工業機器人造車全過程(上篇)【附動圖】

工業機器人汽車製造應用

對於一個汽車廠來說,它所需要的的四大工藝主要是衝壓、焊接、噴塗總裝。由於衝壓工藝簡單,標準化程度高,一條衝壓線可以多種車型,目前衝壓領域也出現了獨立廠家,為多個廠家提供衝壓件。不過焊接、噴塗和總裝生產線定製化程度極高,一條線基本上只能對應一種車型,不大可能出現獨立廠家。

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我們以2018年全球汽車集團排行為例,揭開全球TOP10汽車集團核心自動化生產的秘密。

Focus2Move統計出了2018年全球汽車集團銷量排行榜,其中,大眾汽車以1083萬輛的成績奪得冠軍,而豐田汽車以累計銷量1052萬輛屈居第二。同樣闖進“千萬俱樂部”的還有雷諾日產聯盟:累計銷量達到1036萬輛,排名第三位。

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2018年全球汽車集團銷量排行榜

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大眾集團

NO.1

大眾集團


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大眾集團秉承了德國製造業一貫作風,這讓德國汽車工業一度稱霸世界,即使日本、美國後來迎頭直追,也難撼德國人作為汽車教父的尊貴地位。而德國汽車工藝的代表,首推大眾。尤其在中國,大眾一家獨大,備受國人崇拜。下面帶你走進國內上汽大眾南京工廠。


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上汽大眾南京工廠一覽


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上汽大眾南京工廠衝壓線


衝壓線:2100頓巨大壓力,無故障衝次達1分鐘可衝壓15次


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上汽大眾南京工廠搬運線


搬運線:裝箱區域長25米,採用人車分離方式


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上汽大眾南京工廠焊接線


焊接線:25秒激光焊,快速,精準,高效

在整個車身車間中,國際先進的激光焊接技術被普遍採用。激光焊接可以使不同鋼板之間的連接處達到了分子結合的狀態。這樣的焊接工藝可以將整個車身的鋼性結構提高30%。


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上汽大眾南京工廠密封線


密封線:PVC密封工藝

總拼完成後,白車身將被送入油漆車間進行塗裝。南京工廠油漆車間的主要工藝過程由預處理電泳、PVC密封、無中塗面漆、整理報交、空腔注臘等幾個重要的工藝。


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上汽大眾南京工廠噴塗線


噴塗線:水油性噴漆 節能環保

在塗面漆環節,首先由劍形刷機器人對車身表面進行全面清潔,隨後由全自動噴塗機器人對內外表面進行機器人高仿性全自動靜電噴塗。面漆生產線採用全自動噴塗機器人,使油漆塗層質量更加可靠穩定。


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上汽大眾南京工廠搬運線


搬運線:128臺機械臂,精準混換

在南京工廠的總裝生產線,整車吊架可以在離地10cm到4.5m的範圍內進行升降控制,安排工藝時可以不受車身高度的限制,在人機工程學方面也可以做到盡善盡美。


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上汽大眾南京工廠組裝線


組裝線:底盤車身無縫合裝

以總裝環節中最為複雜的底盤與車身合裝線為例,這一工位主要負責將預裝好的底盤模塊和車身進行合裝,因此也被稱為marriage工位。

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豐田集團

NO.2

豐田集團


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豐田式生產一直被全世界所推崇。眾所周知,支撐豐田生產的兩大核心是準時化和自動化。今天,小編為大家分享下國內廣汽豐田南沙整車廠的自動化生產過程,瞭解一下擁有十幾萬汽車類型的豐田,是如何在少量庫存的前提下快速完成組裝、交付的。


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廣汽豐田南沙整車廠衝壓線


衝壓線:1500兆帕衝壓高強度鋼材

豐田南沙工廠的衝壓車間總投資額為12億,佔地面積4.6萬平方米,共有6條衝壓線,15臺衝壓機。


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廣汽豐田南沙整車廠車間規劃


豐田南沙工廠焊接車間工藝流程和佈局

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廣汽豐田南沙整車廠焊接車間

車間裡採用點焊,螺柱焊及二氧化碳保護焊等常規焊接方法。車身骨架在進入主焊接線前需要在自動線區域進行自動化焊接,該區域也是整個焊裝車間主要亮點之一。


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廣汽豐田南沙整車廠塗膠線


塗膠線


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廣汽豐田南沙整車廠噴塗線


噴塗線


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廣汽豐田南沙整車廠搬運線


搬運線

豐田生產方式的兩大支柱是:JIT和自動化,JIT的意思是Just in Time,在必要的時間內,只生產滿足市場需求的必要數量的產品放置庫存積壓。“自動化”的含義是生產過程中出現異常時立即停止,不生產不合格產品。


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廣汽豐田南沙整車廠門型走廊


門型搬運走廊

總裝車間佔地約8.6萬平方米,採用兩班生產模式,整個車間劃分為物流區域,SPS區域和生產線區域三大部分,共有7調裝配線,3條分裝線。


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廣汽豐田南沙整車廠出廠檢測


出場檢測

檢查線車間時獨立於四大造車工序之外的。各大車廠之間,總也逃不過沖壓,焊接,塗裝,總裝,但車輛裝配完成後的產品檢驗,彈性就很大了。

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雷諾日產三菱集團

NO.3

雷諾日產三菱集團


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在世人印象中,世界上最強大的汽車企業不是大眾集團就應該是豐田。只有他們能躋身年銷千萬的超級汽車企業集團。

接下來或許就輪到通用或福特?非也,能達成年銷千萬戰績的,這個地球上還有一個汽車集團,那就是雷諾-日產-三菱聯盟。

儘管嚴格來說,目前該聯盟還是戰略伙伴(Strategic Partnership)關係,而非一個獨立的集團公司。

其中有著造車經驗120年的雷諾在中國的所有車型均符合歐洲安全水平,無論是國產雙車2018款科雷傲、科雷嘉還是進口車型新雷諾卡繽和ESPACE,都達到E-NCAP五星標準。下面我們一起來看下雷諾汽車生產線。


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雷諾汽車生產線 衝壓線


衝壓線

從衝壓到焊裝,再從塗裝到總裝,雷諾自動化程度非常高的車間流水作業。


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雷諾汽車生產線 衝壓線


衝壓線


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雷諾汽車生產線 焊接線


焊接線

從一塊由供貨商供給的鐵皮鐵板,剪裁成製作板。然後衝壓車間進行生產,將衝壓好的配件傳動到焊裝車間進行焊裝,每輛車大概有4000個焊裝點。塗裝的部分的技術要求是最複雜的,裡面分了七八個分車間。


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雷諾汽車生產線 焊接線


焊接線


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雷諾汽車生產線 噴塗線


噴塗線

雷諾為了確保生產出最好的車輛,在噴塗等方面都必須達到最高的水平。其中為中國生產ESPACE,使得這一車型在杜埃工廠的受重視程度遠超其他在產車型。

也因此誕生了一些不同於常規生產的特殊步驟,在常規檢測的基礎上,甚至還需要在漆面找有沒有更小的顆粒,才能夠確保符合中國客戶的要求。


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雷諾汽車生產線 裝配線


裝配線


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雷諾汽車生產線 出場檢測


出廠檢測

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通用集團

NO.4

通用集團

一說到通用,你最先想到的是別克?還是雪佛蘭?通用汽車公司是世界上最大的汽車公司,年工業總產值達1000多億美元。它是由威廉·杜蘭特於1908年9月在別克汽車公司的基礎上發展起來的,成立於美國的汽車城底特律,現總部仍設在底特律。

小編帶你探訪上汽通用武漢工廠自動化生產線,一睹通用汽車製造過程。


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上汽通用武漢工廠 開卷線


衝壓車間-開卷線1

在焊接工藝進行之前,需要將諸多強悍骨架進行拼合,通用汽車運用了大量輕量化高分子材料結構膠,包含 127.6 米結構膠及 32.5 米油漆膠。


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上汽通用武漢工廠 開卷線


衝壓車間-開卷線2


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上汽通用武漢工廠 密封線


焊裝車間: 自動化滾邊


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上汽通用武漢工廠 自動化滾邊


焊裝車間:自衝鉚釘


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上汽通用武漢工廠 自衝鉚釘


焊裝車間:焊接總拼線

焊接車間運用了先進的焊接工藝,包括激光釺焊、等離子釺焊以及 Arplas 焊等。


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上汽通用武漢工廠 焊裝總拼


焊裝車間:焊接總拼線

車頂蓋部分採用激光釺焊,利用激光高能量快速加熱完成頂蓋釺焊,對板材變形影響小,強度高,安全性更高,而且有利於提高車體防水密閉性能。同時,這項新工藝改變了車頂原始溝槽加密封條的設計。


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上汽通用武漢工廠 激光焊接


焊裝車間:激光焊

在底盤部分,為了更好的提升其剛性,設定了 1356 個焊點,同時還有 310mm 採用了激光拼焊的工藝。


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上汽通用武漢工廠 電泳酸洗


塗裝車間:電泳酸洗,進行防腐工作


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上汽通用武漢工廠 噴塗


塗裝車間:機器人塗膠過程


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上汽通用武漢工廠 噴塗


塗裝車間:三溼一烤

上汽通用武漢工廠二期項目油漆車間共採用各式機器人130臺,車間自動化率達到76%,有效保證了產品質量的可靠性及一致性,極大改善了人機工程。此外,該車間以高質高效、低耗低排為設計方向,引進綠色鋯系薄膜前處理、高泳透力電泳、Semi-3-WET機器人噴塗以及乾式文丘裡等前沿工藝與設備。


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上汽通用武漢工廠 噴塗


塗裝車間:三噴一烘工藝

在車身塗裝階段,色漆I、色漆II、罩光清漆採用3-WET“三噴一烘”工藝,縮短了烘烤時間、減少了打磨工序,減少了能源消耗,降低了環境汙染;與此同時,油漆車間採用內/外表面全自動油漆噴塗,賦予“探界者”更多科技感的同時,也有效地改善人機工程,減少人工勞動強度。


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上汽通用武漢工廠 拼裝


車身車間:自動化底盤車身拼裝

車身車間內,還有先進的柔性化生產線。在車身總拼工位中,最多可滿足 8 種 的車身拼裝,實現高柔性化生產。在這裡採用了輕量化高密度機器人,單一工位內佈置了 16 臺焊接機器人。在焊接質量滿足要求的同時,焊點也更加均勻。並且有效提高了工作效率,實現了高效生產。

PS:以上是小編給您帶來TOP4汽車集團生產線解析(上篇),接下來我們還會陸續推出該系列,請各位及時關注。


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