1941年10月3日古德里安攻佔奧廖爾後，希特勒作為嘉獎，如法國戰役樣於10月5日把第2裝甲集群升級為第2裝甲集團軍，下轄:
第24摩托化軍第3、4裝甲師、第10摩步師
第47摩托化軍第17、18裝甲師
第48摩托化軍第9裝甲師、第16、25摩步師
第34軍第45、134步兵師
第35軍第95、263、293、296步兵師
第1騎兵師
莫斯科戰役後，第2裝甲集團軍退守祖沙河—奧卡河—奧廖爾一線至1943年7月庫爾斯克戰役。期間其裝甲機動兵團被剝離，剩第35、53、55軍所轄步兵師。
1943年8月5日在蘇西方面軍、布良斯克方面軍、中央方面軍聯合猛攻下，第2裝甲集團軍撤出奧廖爾，隨後於9月中旬司令部調至南斯拉夫歸屬“F”集團軍群，從事維護交通線清剿游擊隊工作。反游擊戰殘忍血腥無人道可言，其一度所轄的黨衛軍第7“歐根親王”師更臭名昭著。
1944年9月底10月初，蘇烏克蘭第3方面軍從保加利亞進逼南斯拉夫邊境，13日第2裝甲集團軍改組，下轄:第15山地軍第264步兵師、第373、392克羅地亞師
黨衛軍第9軍第13山地師
黨衛軍第5山地軍第118殲擊師、第369克羅地亞師
第69特別軍第1哥薩克師
1945年3月希特勒發動東線最後一次進攻戰役“春醒行動”，第2裝甲集團軍歸屬“南方”集團軍群，在巴拉頓湖以南投入進攻，轄:
第22軍第118殲擊師、第92裝甲擲彈兵旅
第68軍黨衛軍第13山地師、黨衛軍第16裝甲擲彈兵師、第71步兵師、第1國民山地步兵師
直屬匈牙利第8師
戰役失敗後，第2裝甲集團軍退入奧地利，殘兵敗將悽慘的堅持到戰爭結束。
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