春秋戰國時期，由於戰爭不斷，各種兵器也競相發展，種類繁多，再加上騎兵的不斷髮展，士兵在馬上用的兵器也越來越講究長度和銳利。比如商周時期，原本是短兵器的戈，逐漸演化成柄長三米的長戈、長戟等。當時還出現了一種新式兵器，叫"鈹"，也有些書上稱之為"銛"或者"錟"。
河南博物院藏有一件青銅鈹，是1971年在河南新鄭白廟範鄭韓故城出土，長31.8cm，刃寬3.5cm，鋒尖刃長，身細脊高，裝上木柄後，殺傷力很高。上面的銘文，大意是"三十三年，鄭令郭 、司寇趙它、庫工師皮耴、冶尹啟造"，屬於戰國時期韓國兵器。
"鈹"形成於何時不知道，但史書上最早的記載是在公元前556年。
宋華閱卒。華臣弱皋比之室，使賊殺其宰華吳。賊六人以鈹殺諸盧門合左師之後。——《左傳》
查資料可以發現，"鈹"的別稱"銛"和"錟"，都有長矛的意思，這是因為"鈹"看起來確實像長矛。不過，"鈹"比一般的矛頭更長，準確來說更像當時的短劍，所以"鈹"剛出土時，人們曾錯把它歸於劍類。
後來，日本考古學家林巳奈夫根據傳世的"戰國八年相邦建信君劍"（現已經改成戰國八年相邦建信君鈹）的拓本，第一次把這種劍糾正為"鈹"，從此"鈹"在兵器類中才有了一席地位。
近年來，隨著更多青銅鈹的出土，證明了林巳奈夫的正確性。由於鈹殺傷力驚人，所以各國都有，尤以秦國為重。當時，秦國的軍隊都是弩兵在前，拿著長達4米的鈹和戈在後面，氣勢凌人，蘇秦就曾說秦軍是"強弩在前，錟戈在後"。
鈹到後期，還發展出帶有護手格擋的"鎩"。到漢代時，鈹更是軍隊中使用最多的長兵器。1993年，連雲港市東海縣尹灣村漢墓出土了一批簡牘文書，內有一件《武庫永始四年兵車器集簿》，是公元前13 年武庫中的武器報告。
根據這份報告，人們發現鈹的數量最多，為451222支，遠比矛（50178支）、戟（78392支）多和鎩（24170支）。由此可見，秦漢時期，鈹已經是最有殺傷力、使用數量最多的長兵器了。
眾所周知，長兵器一頭很重的話，是很難拿起來的，更別說戰場使用，所以後來鈹逐漸被長矛，也就是隋唐時期的馬槊所代替。
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