2020款豐田RAV4 TRD Off-Road推出，基於Adventure型號打造，提供了更多的越野功能，特定的TRD懸架，車輪或輪胎，受到了Rally RAV4賽車隊的啟發。還採用了動態扭矩矢量全輪驅動，TRD 18英寸黑色輪轂，配以Falken Wildpeak A / T Trail All-Terrain輪胎。
動力仍然來自2.5升發動機，提供203馬力輸出，匹配標準的8速直接換檔自動變速箱。豐田的動態扭矩矢量系統可以將高達50％的扭矩發送至汽車後部，並將其從一側移動到另一側。提供多項驅動模式選擇：Mud＆Sand，Rock＆Dirt和Snow。車艙內部配有新的地墊和裝飾，這也是TRD特色的體現。
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