1906年，工程師亨利·萊斯(Henry Royce)和英國汽車經銷商之一查爾斯·勞斯(Charles Rolls)決定以勞斯萊斯作為汽車的名稱。就這樣，一個傳奇性的公司誕生了。
自創立之日後僅僅兩年，勞斯萊斯公司便打造出了銀魂，為品牌的傳奇歷程奠定了基礎。
1913年，在穿越一段約231,279米的最艱難山區，圓滿完成阿爾卑斯實驗之旅後，銀魂以出色的舒適性和可靠性被評論家稱為“世界上最好的汽車 ”。
20世紀40年代，工藝和設計都有了新的發展。值得一提的是，在1959年之前，所有“銀魅”均採用獨特的木製車身設計，更彰顯出它的豪華氣質。
二戰後，勞斯萊斯陸續推出銀魂、銀色黎明、幻影IV、銀雲、銀影等經典車型。勞斯萊斯專為英國皇室生產的幻影IV是在“銀色幽靈”的底盤上設計而成的，最高車速可達160公里/小時，幻影IV只生產了18輛，極其珍貴。此後，勞斯萊斯逐漸取代了奔馳成為英國皇室用車。英國女王無論走到哪裡，坐駕一定是勞斯萊斯，而且，在皇家遊艇上還配有專用的勞斯萊斯車庫。1955年，勞斯萊斯被授權使用皇室專用徽章。
20世紀60年代，勞斯萊斯開始吸引一批新的客戶。眾多演員、搖滾明星和知名人士都以選擇勞斯萊斯汽車為自己成功的標誌。
勞斯萊斯還曾經登上了電影屏幕。1965年，幻影II與奧瑪·沙里夫、英格麗·褒曼和雷克斯·哈里遜等明星共同出現在熒幕上。
同年，約翰·列儂購買了一輛幻影V。車輛在出廠時噴塗純白色油漆，約翰·列儂之後將其重新噴塗為啞光黑色，最後又將汽車塗成迷幻色彩。現在，這款勞斯萊斯已成為價值非凡的流行珍藏品之一。
20世紀70年代對勞斯萊斯而言充滿挑戰，公司分割為兩個獨立公司，但仍然創造出兩款令人心動的新車。
在勞斯萊斯汽車有限公司旗下，時尚的雙門車型Corniche問世。Corniche提供硬頂和敞篷兩種款式，僅生產1306輛。
Camargue的木製車身同樣由穆萊納·帕克·沃德在銀影基礎上打造，式樣由著名的意大利車身製造商Pininfarina設計。這是第一款按照米制尺寸設計的勞斯萊斯汽車，配有自動錯層式空調等先進裝備。
另一項破紀錄的表現證明勞斯萊斯仍然引領著工程技術的發展。1983年，Thrust 2汽車搭載勞斯萊斯Avon 302航空發動機，以1019.468公里/小時的驚人成績打破陸地速度記錄。
同時，銀靈在汽車自動化領域邁出了開創性的一步，而銀刺軸距比銀靈增加了4英寸。豪華版銀刺加長了42英寸。
收購勞斯萊斯汽車品牌後，寶馬集團即表示打算在英國建立工廠。在可選擇的廠址名單中，英格蘭東南部西薩塞克
收購勞斯萊斯汽車品牌後，寶馬集團即表示打算在英國建立工廠。在可選擇的廠址名單中，英格蘭東南部西薩塞克斯郡的古德伍德脫穎而出。
古德伍德身處南唐斯丘陵國家公園中心，自然環境優美，擁有典型的英國風格。契合品牌價值觀和客戶期望。對於生產勞斯萊斯而言，雖然古德伍德位於全新的地理位置，但它與品牌之間強大的歷史聯繫延續依舊。公司創始人之一的亨利·萊斯爵士從1917年到1933年去世一直住在西威特靈風景迷人的村莊裡，距離古德伍德不到16公里。
整個項目從一張白紙開始，以亨利·萊斯爵士的名言為信條進行建造：“做每件事情都力臻完美”。工廠不僅是品牌的延伸，我們也更希望它儘可能減小對環境的影響。因此，公司邀請了著名的英國建築師尼古拉斯·格雷姆肖爵士，他的作品包括康沃爾伊甸園項目、倫敦滑鐵盧站國際候機樓以及萊斯特國家航天中心。
2004年，勞斯萊斯推出新一代幻影，這是勞斯萊斯被寶馬收購後推出的第一個產品，它繼承了勞斯萊斯的經典設計：長髮動機機罩、短前懸和長後懸。長軸距造就了寬敞的內部空間，加上垂直式的車前罩和高燈，為它增添了卓爾不凡的氣質。通過鋁的使用，龐大的車身還不到2.5噸重，再加上6.7升V12發動機與六速自動變速箱的的通力合作，幻影0-100Km/h的加速不到6秒，但出於對安全和舒適的考慮最高時速被限制在240Km/h。
至此，勞斯萊斯翻開了嶄新的篇章。
2017年7月，勞斯萊斯公佈了第四代幻影，新車搭載6.75升V12雙渦輪增壓發動機，匹配ZF 8AT自動變速箱，最大功率為571馬力1700轉就可以爆發900N.m的最大扭矩，新車外觀更加沉穩大氣，使幻影又上升了一個全新的階段。
勞斯萊斯車標也該過三次，現在用的雙R車標是羅爾斯（Rolles）和羅伊斯（Royce）的首字母，而最早使用的是飛天女神車標，也就是想在勞斯萊斯使用的立標，這個車標的設計者是英國畫家兼雕刻家查爾斯·賽克斯。20世紀初，經朋友蒙塔古介紹，賽克斯負責為勞斯萊斯設計一尊雕塑車標。當時，已婚的蒙塔古瘋狂地愛著他的女秘書桑頓，懇請賽克斯以桑頓為原型設計車標。所以，賽克斯的最初設計中，雕像是一尊披著長袍的女人將手指放在嘴唇上，象徵著蒙塔古與桑頓之間不能說的秘密情史。
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