光華6號導彈艇這種導彈艇排水量170噸，搭載4具臺灣生產的“雄風-2”反艦導彈，導彈艇將代替陳舊的排水量僅有50噸的“海鷗”級導彈艇。光華6號導彈艇快艇最高速率為30節，約合時速55公里，巡航範圍為800浬，約為1400公里。
“光華六號”計劃始於20世紀90年代末，由於臺灣海軍裝備的海鷗級導彈艇服役時間已超過20年，已經不能勝任在臺灣海峽與祖國大陸海軍對抗的需要，所以發展一種造艦週期短、價格低、能快速反應、具備一定現代作戰能力的導彈艇就成為了臺灣海軍的當前要務。組成編制完整、功能互補的海上打擊群，實施作戰。
原型艇FACG-60由臺灣海軍造船發展中心自行設計規劃，原來預計於1999年開工建造，建造中，臺灣“中山科學研究院”、臺灣海軍造船發展中心和後勤司令部一齊上陣，解決施工流程安排、管理文件獲得、裝備物料採購和作戰系統整合等工作問題，而其1：50比例模型早於2002年6月曾公開展示，一度引起人們的關注。
導彈艇長39米、寬7.6米，標準排水量為150噸，滿載排水量180噸；配備4枚“雄風Ⅱ”反艦導彈、先進的偵察搜索系統和雷達等，作戰指揮控制系統可與海、空軍作戰系統直接聯接。該艇隱形性強，採用流線型設計，使用抗雷達波的鋼質材料、隱形塗料和降低噪聲的新型螺旋槳。不但可躲藏對手的縝密偵察，還可在不開啟雷達的情況下接受準確的作戰信息，直接發射反艦導彈。
僅在艦橋駕駛臺上方安裝了一部康斯良姆·塞萊斯瑪公司的INS970導航雷達，該艇的作戰指揮系統為臺灣海軍大成系統和雄風II型導彈操作控制檯結合的戰鬥系統。其通過接受大成系統傳來的目標的情報與作戰指令，發射導彈予以攻擊。如果萬一海軍情報系統被破壞，數據鏈阻斷，那麼該艇只能使用自身的導航雷達搜索目標，這樣所能控制的海域將大大縮小。
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