汽車的轉向車輪、轉向節和前軸三者之間的安裝具有一定的相對位置，這種具有一定相對位置的安裝叫做轉向車輪定位，也稱前輪定位。前輪定位包括主銷後傾、主銷內傾、前輪外傾和前輪前束四個內容。這就是對兩個轉向前輪而言，對兩個後輪來說也同樣存在於後軸之間安裝的相對位置，稱後輪定位。後輪定位包括車輪外傾角和逐個後輪前束。前輪定位和後輪定位加起來就是四輪定位。
那車輛在什麼情況下就要做四輪定位了？
1、車輛在行駛性能受到影響，如跑偏、打方向不能自動回輪等
2、因事故造成底盤及懸架損傷
3、輪胎出現異常磨損
4、車橋以及懸架的零件被拆下過
5、雖無以上狀況，但出於維護保養目的，建議每年或20000公里做一一次四輪定位。
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