說到世界上最小的核潛艇，很多人會認為是法國的紅寶石核潛艇，的確，與美俄幾萬噸排水量的核潛艇相比，紅寶石核潛艇2600餘噸的水下排水量實在是太小了，然而紅寶石核潛艇並不是世界上最小的核潛艇，而是水下排水量僅有393噸NR-1核潛艇。
隸屬於美國海軍的世界上唯一一艘核動力研究潛艇“NR-1”號，迄今為止最小的核潛艇，水下排水量僅有393噸。全長45米，最大吃水4.6米，全艇最多載員13人，擁有一臺核反應堆作為動力，水下航速3.5節，水面航速4.5節。NR-1是美國海軍建造的“海洋科研”潛艇，專門執行一些特別任務，全艇上下沒有任何武器系統。1969年11月27日服役，2008年12月21日退役，經過拆解後有一部分艇體作為展品對外展出。
NR-1屬於美國高度機密的項目，直到21世紀初，NR-1還屬於冷戰科技中未解禁的高度機密的技術，主要擔負國防與緊急民用任務，如在海底搜尋造成“挑戰者號”航天飛機空難的O形環、打撈攜帶導彈沉入海底的F14等等。
NR-1造價9870萬美元，由通用電氣公司電船工廠建造，1969年初下水，是一艘小型核動力推進的海洋工程研究潛艇，具有深海觀察和作業能力。其水中排水量400噸，全長41.8米。船體中央部為HY-80高強度鋼製造的圓筒形耐壓殼，前後為非耐壓整形殼體。耐壓殼長約30米，前部1/3為操縱控制、觀測和居住區。觀察區在前方操縱檯的下方，在耐壓殼前端有幾個觀察窗。
居住區有5個床位，乘員由兩名軍官、3名軍士和兩位科學家組成。後部2/3為容納一座壓水反應堆和渦輪發電機的機艙，帶動尾部兩臺電動推進器。4個槽管推力器（兩個水平、兩個垂直方向）控制著潛艇作精確的水中機動。 艇底還有供海底行動的輪子。艇上裝備外部照明燈、電視攝像機及一具遙控機械手和取樣裝置，可以連續20日進行水中作業。
NR-1核潛艇可在724m深的海底或接近海底的深度工作，該深度涵蓋了所有的大陸架和許多大陸斜坡及活火山弧形列島。
NR-1核潛艇具有三個前視及下視搜索觀察口；外面裝有用於電視及靜物攝像機的照明設備；一個回收用爪形工具和一個用來抓緊及切斷用的機械手工具；還有裝回收物品的工作吊籃。
NR-1核潛艇有一個先進的側向掃描聲納。其計算機設施可由科學家提供的水柱和海底多學科研究用的傳感器補充完善。耐壓艇體下幾乎全船長的箱形龍骨對各艙和相關部件起著導流罩的作用，並起著海底支撐平臺的作用。一對裝有乙醇的固特異卡車輪胎可從龍骨向外擴張以詳細考察硬底。艉錨與助推器相結合可作為在給定位置保持深度的機械裝置使用，或者用來應急拋錨。
NR-1的航速只有4節，遠洋活動時要由母船曳航或搭載到目的海域。嚴格意義上，NR-1只能算得上是一艘核動力深潛器而非核潛艇，因此也沒有USS的正式命名。
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