CQ自動步槍，是由長慶廠（後由中國北方工業公司）仿製美製M16A1的型號，於1983年生產定型，主要用於出口。除作為軍用步槍外，還仿製有供民用市場的，只能半自動發射的M311步槍。
作為仿製型號， 其外觀上與M16A1有較為明顯的區別。
1，CQ步槍的槍托下邊緣上有一小凸起，其目的是增加腰射時的舒適性，M16A1上則為平滑的下邊緣。
2，CQ步槍採用類似於左輪手槍的彎形握把，M16系步槍採用的為直形握把。
3，CQ步槍採用類似於M16A2的圓筒式護木，但其防滑紋與M16A2有明顯區別。
4，部分CQ步槍採用獨特的準星護圈。
在內部結構上，CQ步槍仿製了M16A1的上下機匣，基本結構相同，側面有輔助推機柄。該槍發射美國M193彈，亦可發射SS109北約制式彈。早期用於生產工藝落後，仿製的CQ步槍質量較為一般，但由於價格低廉，依舊獲得一定的市場地位。
CQ步槍性能諸元：
全長：987mm
空槍重：3.2kg 帶20發實彈匣：3.44kg
槍管長：505.5mm
膛線：6條，右旋，纏距305mm
有效射程：400m
最大射程：2650m
理論射速：700~950 RPM
戰鬥射速：單發射擊：45~65 RPM 連發射擊：150~200 RPM
瞄準基線長：502mm
彈匣容量：20 rds
關於此槍的去向，由於消息保密，現在所知的多為傳聞。據稱，在阿富汗，關塔那摩和朝鮮都有一定量的CQ步槍，但其真實性難以考證。CQ步槍後來停產，關於停產原因有一說法為北方工業與柯爾特達成協議，北方工業停產CQ步槍，柯爾特則提供M1911的圖紙，以部分M1911手槍市場換取M16市場。
資料來源：槍炮世界CQ步槍詞條：http://pewpewpew.work/china/rifle/cq/cq.htm
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