明朝的時候，我國還是繼承了宋元時期的神弩和克敵弩之類的單兵武器，明軍中還有一些人使用雙飛弩之類的武器用來守城，可是多數重弩明顯已經很落後了，到了明朝中後期，由於火器的迅速發展，弩的使用也變得越來越少見了。到了戚繼光時候戚家軍中依然有使用弩類裝備的，但是隻剩下伏弩了。
這個伏弩是專門用了伏擊時候使用的，簡單來說就是一種觸發裝置，這種東西的發明是很早時候，被用在戰場上伏擊敵人，防止敵人偷襲，但最常見的地方卻是在墳墓。很多人會產生疑問，火器為什麼能夠取代弩呢？其實最關鍵一點就是火器的威力以及殺傷力是很強的，而且便於生產。明朝洪武年間所使用的火銃一般長30-50裡面之間，口徑大約2-4裡面。在本世紀初期就在內蒙古出土過洪武年間的銅火銃和彈藥。
這些彈藥直徑一般都在2-3釐米，重量大約30-100克之間，這就說明當時製造的時候就已經考慮到火器氣密性問題了！而且當時明軍已經開始使用顆粒化火藥，足以見得當初火器發展是十分成熟的。永樂年間的手銃與洪武年的武器長度相比減端了30多釐米，口徑也縮小了不小，除此之外還出現了很多新型的火銃，長度一般都在40-55釐米之間，口徑也增大了很多，威力更是大於洪武年間武器。
永樂手銃的火門上還新增了火藥槽跟火門蓋，可以很大程度的減少風雨等天氣對火藥造成的傷害，保證了作戰時候武器免受環境的影響，更不同的是在手銃上還可以看到生產編號，這些編號可以派到幾萬，可見當時生產數量是很多的。按當時的明軍戰術的要求，敵人在百步之內用神機槍射殺，在五十步之內用弓弩射殺。
南宋大將吳凌創立“疊陣法”，說敵人在百步時候先用神臂，等在近點就用強弓。很明顯看出永樂年間火器慢慢的開始取代了弩在軍中的地位了。到了後朝隨著鳥槍的普及，清兵大多數都使用這種武器，而弩更不適合了，所以它的淘汰就很正常了。
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