父親戰死，武裝力量損失殆盡，汗國處於風雨飄搖之中。書庫爾岱青接手的是一個遭受重創之後的殘局。雖然他向俄國表示，土爾扈特人“從沒有在任何人那裡做過奴隸，除神之外，他們不怕任何人。他們認為自己有權在草原遊牧，在河流航行”，但連他自己都知道，這不過是表明一種態度，一種倔強。沒有實力，這些都只是鏡花水月。
為了生存，他不得不接連五次與俄國進行談判，被迫表示臣服，向沙皇宣誓效忠，雖然他的作為從來不受誓言的約束，但這還是給自己的國家套上了枷鎖。在僕臣國的外衣下，書庫爾岱青積極鞏固汗權，發展生產，繁衍人口，重建了汗國的軍隊，使常備軍達到8 萬人，逐漸具備了和俄國討價還價的資本。
1667年，書庫爾岱青去世，其子朋楚克繼位，繼續父親的政策，使得所有非土爾扈特部的衛拉特人都完全歸屬汗廷管轄，使得汗國進一步獲得了鞏固。在位三年後，朋楚克去世，其子，土爾扈特一代雄傑阿玉奇繼位，在他的統治之下，土爾扈特人幾乎將自己身上的枷鎖擺脫。
繼位伊始，阿玉奇便擊潰了和碩特貴族阿巴賴和與自己有隙的堂兄弟杜噶爾，將身邊的隱患剪除。之後，他出兵進攻亞速、克里木、希瓦、卡拉卡爾伯克等地，使得汗國在其“兩側的亞洲和高加索高原的伊斯蘭教中取得了毋容置疑的優勢”，從而擴大了領土，“東西可行三十日,南北可行二十日”。在面對俄國時，他與奧斯曼土耳其帝國、希瓦汗國等俄國的敵人修好關係，促成對俄的統一戰線。同時，派遣使臣到北京謁見清朝康熙皇帝，確立朝貢關係，並在1714年迎來康熙皇帝欽命大臣圖理琛率領的使團。這無疑為對抗俄國增加了籌碼。
這一系列努力，可以讓他對沙皇表示，自己是俄國的“同盟者，而不是他們的臣民”。俄國對這個日益強大的遊牧汗國也不得不表示尊重，1722年，俄羅斯大帝彼得一世遠征波斯時，在阿斯特拉罕以元首之禮會見阿玉奇汗。一些史學家也認為阿玉奇時代，土爾扈特汗國與俄國的關係是平等的。但這隻能看作是後人對弱者的同情，正處在彼得大帝時代的俄羅斯無論從哪個方面看，對一個遊牧汗國來說都具有絕對的優勢。不管阿玉奇如何努力，如何不情願，也必須向俄國宣誓效忠，雖然和爺爺一樣，這種宣誓仍然是“口是心非政策”，但枷鎖仍然套在脖子上。
1724年，執政長達54年的阿玉奇汗以84歲高齡去世，他的一生被評價為“幫助了許多國家和部落，沒有讓卡爾梅克人衰弱和受欺。比他強大者尊重他，與他相衡者懼怕他。名義上是俄羅斯臣民，可是一切事情均由自己做主，所以，他是伏爾加河卡爾梅克汗王中最有威望的一位”。但是，在他去世前兩年，他驍勇善戰的汗位繼承人，長子沙克都爾扎布去世，給這個垂暮的老人以重大打擊，也給汗國的未來帶來了厚重的陰霾。
沙克都爾扎布臨終前希望父親立自己的兒子達桑格為汗位繼承人，阿玉奇汗雖然哀痛於長子的早逝，卻不能不拒絕他最後的懇求。按照蒙古人的傳統，必須是長者繼位，所以只有將汗位傳給次子車凌端多布才能保證汗國的穩定。
事與願違，阿玉奇汗所作的安排在他剛剛離開人世不久，便把汗國推上了內亂的漩渦。次子車凌端多布“才能有限，難負重任”，根本沒有能力穩定國家。各方勢力紛紛起而角逐汗國最高權力，而一直苦於沒有機會完全控制土爾扈特人的俄羅斯也趁機介入其中，一時間風雲突變，天下大亂。
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