太極拳由兩部分組成，一是拳架（套路），二是勁道。練拳架，不練勁道，只是一個空架子。
練拳架，同時練勁道，才能練出太極功夫。
一般人練拳架，只練套路，不練勁道，或練不出勁道，那麼這個拳架只是一個空殼子，就跟簡化太極拳相似。
不管練什麼拳架，只要沒練出勁道，這時都可以認為是空架子。
什麼是勁道？
大體上說，就是通過鬆，練出沉來，當身體帶著這種沉感做動作，時間長了就能練出一種沉勁，就是松沉勁。
根據動作的不同，又細分為掤勁、按勁等其他勁，這就是勁道，但本質都是松沉勁。
總體上太極拳的勁又分為上下兩種勁。
一是力發於脊，當手臂練出沉來以後，手臂是非常沉重的，通過不斷的松肩，就把手臂的沉重，傳導給脊椎，等於是沉重的手臂掛在脊椎上，這時，手臂就會有一種沉重的，同時又向下、向外的撐勁。這種沉重感越練越沉，而且，最主要的是手臂的性質開始改變了，變得又沉又硬，就如同棉裡裹鐵一般。
當有了這種撐勁以後，脊椎到兩手臂就成為一個開口的圈形，使得脊椎傳到整個手臂有一個向外的膨脹感。
太極拳要求做動作非常的緩慢的練，慢練的原因就在於此，當緩慢的做動作時，一是為了練出這種沉感，再一個就是在做動作時保持這種沉感，也就是不丟勁，並且還要把這種沉勁越練越足。
同時，為的是把肩關節練開，這樣氣就能練到手臂，直到手掌紅等等。由於肩關節拉開，對於治療肩周炎有很好的療效。
一般人的打擊對方時，就手臂而言，基本上都是用拳、肘、這兩個點，而太極拳練出撐勁以後，除了拳、肘、掌、指以外，整個手臂，隨意一個地方都能發力。而且，手臂既可以前後發力、也可以左右發力、也可以裡外發力，還有上下都可以發力。
另一個就是力發於跟，當身體都練出松沉勁以後，這時由於身體是沉的，這種沉勁最終會練到並往下作用到腳底下，造成腳跟對大地的作用力加大，感覺腳往下的踩勁非常大，同時大地的反作用也會加大，當大腿由彎曲往伸直的狀態運動時，腳下的踩勁進一步加大，大地的反作用也進一步加大，這種踩勁就會催動沉重的身體運動，同時加上力發於脊的撐勁，其威猛的剛勁非常巨大，而且，發出的力，非常的冷、脆、硬。
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