2013年12月15日，嫦娥3號落月6個小時後，著陸器的地形地貌相機和月球車玉兔的全景相機互拍。
2018年12月8日凌晨2:23，嫦娥4號發射升空，奔向約38萬公里外的月球。
12月12日16時45分，經過約110小時的地月轉移軌道後，嫦娥4號探測器成功實施近月制動，進入了近月點約100公里的環月軌道。
12月30日8時55分，嫦娥4號探測器在距月面平均高度約100公里的環月軌道上成功變軌，降軌進入近月點高度約15公里、遠月點高度約100公里的環月軌道，順利進入預定的月球背面著陸準備軌道。
2019年1月3日上午10:26，經過26天的飛行，嫦娥4號月球探測器順利著陸在月球背面東經177.6°、南緯45.5°的預選著陸區中，成為人類首顆成功軟著陸月球背面的探測器，並通過鵲橋中繼星傳回了世界第一張近距離拍攝的月背影像圖
嫦娥4號著陸方式
嫦娥4號的著陸點位於月球背面南極-艾特肯盆地（簡稱SPA）中的馮·卡門撞擊坑（中心位於東經176.2°，南緯44.4°）內。本次選擇探訪南極-艾特肯盆地，不僅僅是因為月之背面還沒有著陸任務去過，還因為南極-艾特肯盆地本身就有重要的、不可替代的科學價值。直徑約2400公里、形成於月球前酒海紀（39.2億年前）的南極-艾特肯盆地深達12公里，是太陽系中目前已知的最大的撞擊盆地之一，也是月球上最深、最古老的大型撞擊盆地。因此，對南極-艾特肯盆地的實地考察，有助於幫助人類加深對南極-艾特肯盆地的形成、月球深處的成分，以及月球地質歷史的理解。
嫦娥4號探測到什麼
嫦娥4號此行主要有三大目標：
1、探測月球背面巡視區的地形地貌、礦物成分
2、探測背面巡視區的淺表層結構
3、利用月球背面得天獨厚的射電天文環境展開低頻射電天文觀測
要如何完成這些目標，當然是得看嫦娥4號帶了些什麼了。作為嫦娥3號的備份機，嫦娥4號不管是外形還是攜帶的科學儀器都很大程度上繼承了嫦娥3號，帶的儀器也有很大的相似性。
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