2013年12月15日，嫦娥3号落月6个小时后，着陆器的地形地貌相机和月球车玉兔的全景相机互拍。
2018年12月8日凌晨2:23，嫦娥4号发射升空，奔向约38万公里外的月球。
12月12日16时45分，经过约110小时的地月转移轨道后，嫦娥4号探测器成功实施近月制动，进入了近月点约100公里的环月轨道。
12月30日8时55分，嫦娥4号探测器在距月面平均高度约100公里的环月轨道上成功变轨，降轨进入近月点高度约15公里、远月点高度约100公里的环月轨道，顺利进入预定的月球背面着陆准备轨道。
2019年1月3日上午10:26，经过26天的飞行，嫦娥4号月球探测器顺利着陆在月球背面东经177.6°、南纬45.5°的预选着陆区中，成为人类首颗成功软着陆月球背面的探测器，并通过鹊桥中继星传回了世界第一张近距离拍摄的月背影像图
嫦娥4号着陆方式
嫦娥4号的着陆点位于月球背面南极-艾特肯盆地（简称SPA）中的冯·卡门撞击坑（中心位于东经176.2°，南纬44.4°）内。本次选择探访南极-艾特肯盆地，不仅仅是因为月之背面还没有着陆任务去过，还因为南极-艾特肯盆地本身就有重要的、不可替代的科学价值。直径约2400公里、形成于月球前酒海纪（39.2亿年前）的南极-艾特肯盆地深达12公里，是太阳系中目前已知的最大的撞击盆地之一，也是月球上最深、最古老的大型撞击盆地。因此，对南极-艾特肯盆地的实地考察，有助于帮助人类加深对南极-艾特肯盆地的形成、月球深处的成分，以及月球地质历史的理解。
嫦娥4号探测到什么
嫦娥4号此行主要有三大目标：
1、探测月球背面巡视区的地形地貌、矿物成分
2、探测背面巡视区的浅表层结构
3、利用月球背面得天独厚的射电天文环境展开低频射电天文观测
要如何完成这些目标，当然是得看嫦娥4号带了些什么了。作为嫦娥3号的备份机，嫦娥4号不管是外形还是携带的科学仪器都很大程度上继承了嫦娥3号，带的仪器也有很大的相似性。
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