【文/潘敏瑶】迦智科技是一家专注于物流领域智能机器人的企业，传承于浙江大学控制学院机器人实验室，创始人为国内机器人领域知名专家；同时，核心团队专注于机器人智能感知和运动控制方向十七年，在室内外自主定位导航技术领域处于业界领先水平。
迦智科技的产品采用国际领先的无需激光发射板的自然无轨导航技术，有利于实现超大范围厂房面积内的人机共融作业，能够完成自动跟随和搭乘电梯等动作，具备了高柔性、高灵活性和高智能化的特点。
在2018高工金球奖的评选中，迦智科技携EMMA500-ST竞逐好产品(本体类)AGV类别的奖项。
2018年12月17-18日，由高工机器人举办的“利元亨•2018高工机器人年会暨阿童木机器人•高工金球奖颁奖典礼”将在深圳维纳斯皇家酒店(宝安沙井)举行。目前，高工金球奖已进入投票阶段，网络评选时间为11月11日-11月25日。
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迄今为止，迦智科技的产品线涵盖了EMMA全系工业级自主搬运AGV、智能无人叉车、多机器人调度管理系统、室外自主无人送物机器人和机器人自主移动核心模块。
其中，EMMA500-ST是利用2D激光雷达构建室内地图、实现精准定位与导航的
500公斤级室内通用自主移动平台，集成了迦智科技的自主移动导航技术。结合面向立体库库台物料接驳应用场景的栈板顶升机构，EMMA500-ST能够快速实现产线与立体库间的物料自动化转运，大量节省制造业物流环节劳动力，适应关灯工厂节能环保的需求，实现进一步降本增效。
EMMA500-ST是专用于立体仓库接驳的自主搬运AGV产品，可以满足立体仓库的多类接驳场景，填补了激光导航(无反射板)立体库接驳AGV的细分市场空白，目前已在电力成套、汽车及配套行业广泛应用，并在家电、轮胎、烟草、冶金、化工、装配等行业推广。
EMMA500-ST具有四大技术优势：
1、大范围环境地图高精构建：满足海量环境应用需求，控制地图复杂度，支撑实时定位。
2、多动态环境实时准确定位：适应环境不同动态变化，确保机器人作业高可靠高精度。
3、多环境物体快速语义认知：快速识别区分环境中的人、车、道路等不同物体。
4、多人机混杂高效安全导航：人与多机器人安全高效协作。
EMMA500-ST具有四大产品优势：
1、部署更便捷：无需场景改造，地图构建快速便捷，示教系统配置式编程、极易操作。
2、导航定位更精确：融合激光、视觉等多传感器的导航定位技术，使产品在行驶和对接过程中更稳定和精确。
3、更强适应性：不易受光线条件等环境变化影响，支持环境扩增情况下的地图扩展。
4、多重安全防护机制：激光避障、停障功能，多重防撞装置(防撞条、防撞开关)，考虑各工作状态下的安全防护措施，提高产品作业安全系数。
值得一提的是，在广州某电器股份有限公司，迦智EMMA500作为数字化工厂项目的重要组成部分，构成了其电器中低压配电柜生产车间的自动化物流转运的核心环节。EMMA500负责从元器件库将原材料运送到线边库，每天需要完成近900托货物的出入库工作，并且与客户WMS/MES系统充分对接，动态获取任务信息，提升了整体物流运输效率。
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