春秋，子產鑄刑書於鼎，這是成文法首次被公諸於世，鑄刑書一出就引起各國巨大反響並紛紛效法。隨後，鄧析的竹刑、晉國鑄刑鼎，各國成文法被以各種方式公佈出來。
在這個時期，一個非常睿智的男人出現了，他叫李悝。
奴隸社會向封建社會過度階段的戰國初期，封建經濟慢慢地已經佔據社會經濟生活的主導地位。為了發展新興的封建勢力，打擊奴隸主舊勢力，各個諸侯國都開始掀起變法運動。
變法之前的魏國，在外部環境，諸侯國之間多年交戰，軍事壓力很大;在內部經濟上，魏國本身即是相對落後的區域；在富庶程度上，魏國不如韓國；在兵力的強悍程度上，魏國又不如趙國。
李悝便總結了戰國時期各諸侯國家的法律條令，將它們都編入到《法經》中。
這些內容都為國家的國家安全做出了強而有力的法律保障，而且在一定意義上來說，打擊了地主階層和貴族階層的利益，加強了君主專制制度。在李悝變法中，也將這些條例與魏國的國情相結合，保護了百姓的財產和人身安全。
關於李悝，歷史上有很多的軼事，這裡面識人五法被廣為流傳。
說道有一天，魏文候對李悝說：“先生曾經教導我說：'家貧就想得賢妻，國亂就想得賢相'。如今要安排宰相，不是魏成子就是翟璜，這兩個人您看怎麼樣？”
李悝回答說：“我聽說，卑賤的人不替尊貴的人謀劃，疏遠的人不替親近的人謀劃。我的職責在宮門以外，不敢承擔這個使命。”
魏文候說：“先生面對此事就不要推辭了。”
李悝說：“這是您不注意考察的緣故。平時看見他親近哪些人，富有時看他結交哪些人，顯貴時看他推舉哪些人，不得志時看他不做哪些事，貧苦時看他不要哪些東西，有這五條足能決定誰當宰相了，何需依靠我李克呢！"
文侯說："先生回家吧，我的宰相已經決定了。”
李悝快步走出去，到翟璜家中拜訪。
翟璜說：“今天聽說君主召見先生去選擇宰相，結果是誰當宰相呢？”
李悝說：“魏成子當宰相了。”
翟璜氣得變了臉色，他說：“就憑耳目的所見所聞，我哪一點比魏成子差？西河的守將吳起是我推薦的。君主對內地最憂慮的是鄴郡，我推薦了西門豹。”
“君主計劃要攻伐中山國，我推薦了樂羊。中山攻滅後，派不出人去鎮守，我推薦了先生。君主的兒子沒有師傅，我推薦了屈侯鮒（fù，付）。我哪一點比魏成子差！”
李悝說：“您向您的君主推薦我的目的，難道是為了結黨營私來謀求做大官嗎？您怎麼能跟魏成子相比呢？”
“魏成子有千鍾俸祿，十分之九用在外邊，十分之一用在家裡，因此從東方聘來了卜子夏、田子方、段幹木。這三個人，君主把他們奉為老師。您所推薦的那五個人，君主都任他們為臣，您怎麼能跟魏成子相比呢？”
翟璜遲疑徘徊後拜兩拜說：“我翟璜是淺薄的人，說話很不得當，我願終身做您的弟子。”
李悝變法是成功的，他提高了魏國的綜合國力，並且從政治、經濟、軍事和法律四個方面入手，徹底的改變了魏國的現狀。後來，魏國成為戰國七雄之一，與李悝變法的成功有密切相關的聯繫。
那麼關於李悝之死，坊間是有多種傳聞的，一是說他是壽終就寢的，一是說他死在自己制定的法律之下。
這就說到因為李悝制定了《法經》，他也要審理案件。在審理一件案子時，當事者承認三年前一件謀殺案也是自己乾的。李悝聽後，臉色煞白，因為三年前的這件案子是李悝本人審理的，而且已經定案了。
這意味著，李悝冤枉了無辜人，並且將無辜者處死。過後，李悝越想越自責，按照自己編寫的《法經》一書，自己應是死罪，李悝寫好遺書後，自殺而死。
那麼我們且不去想這個故事是不是後人為了給他的傳奇人生錦上添花，但是這個人的才智確實是非常令人敬佩的。我們從小學習的課本上非常出名的秦國商鞅變法也是借鑑了李悝的《法經》，相傳當年商鞅入秦手裡拿著的書就是李悝的《法經》。
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