蜀漢三老將指的是黃忠與嚴顏、廖化三位年邁的蜀漢將軍。以忠心而勇猛著稱。
第一位、黃忠
黃忠，字漢升(太平御覽卷二百三十八引《蜀志》中作''漢叔'')，南陽(治今河南南陽)人。東漢末年名將。本為劉表部下中郎將，後歸劉備，並助劉備攻益州劉璋。公元219年，黃忠在定軍山一戰中陣斬曹操部下名將夏侯淵，升任徵西將軍，劉備稱漢中王后改封后將軍，賜關內侯。次年，黃忠病逝，諡曰剛侯。
黃忠在後世多以勇猛的老將形象出現於各類文學藝術作品中，在小說《三國演義》中是蜀漢五虎大將之一，他的名字在中國也逐漸成為了老當益壯的代名詞。
在小說中他的出身低於其他“四虎”。因此當他被評為“五虎上將”之一時關羽非常不服。 公元211年黃忠跟隨劉備入川，征戰益州，表現突出，勇冠三軍。平定益州後劉備封其為討虜將軍。三國演義裡描寫黃忠在川中戰鬥中攻打雒城時斬殺劉璋將領鄧賢，挫敗泠苞，解救魏延。龐統死於落鳳坡後黃忠再次解救魏延，領兵殺出重圍，表現英勇。
公元219年，劉備進擊漢中定軍山，黃忠一戰斬殺曹操麾下身經百戰的守將夏侯淵，曹軍慘敗，黃忠自此聲名大震。後黃忠升為徵西將軍。公元219年劉備自立漢中王，重用黃忠為後將軍，三國演義裡就是此時將黃忠與關羽、張飛、趙雲、馬超四人並稱為蜀國“五虎上將”，黃忠名列第五。諸葛亮曾勸劉備說，黃忠名望不能跟關羽、張飛等人並列，黃忠在益州的戰功馬超、張飛看見還能理解，但關羽卻是遠在荊州，恐怕會對此不滿。但由於劉備堅持，黃忠最後仍與關張等人齊位並列，賜爵關內侯。三國演義小說裡描寫關羽對黃忠得的賜封不滿，表示：大丈夫終不與老卒為伍。後經費詩點撥關羽才沒有計較。
第二位、嚴顏
嚴顏，東漢末年武將，初為劉璋部下，擔任巴郡太守。建安十九年，劉備進攻江州，嚴顏戰敗被俘，張飛對嚴顏說:''大軍至，何以不降而敢拒戰?''，嚴顏回答說:''卿等無狀，侵奪我州，我州但有斷頭將軍，無降將軍也!''，張飛生氣，命左右將嚴顏牽去砍頭，嚴顏表情不變地說:''砍頭便砍頭，何為怒邪!''張飛敬佩嚴顏的勇氣，遂釋放嚴顏並以嚴顏為賓客，之後的事蹟不在正史中出現。
蘇軾：“劉備起兵反對劉璋，這場戰爭是很不義的。諸葛亮是古代的豪傑，怎麼卻做了這樣的事情。劉璋本來是庸碌的主人，又有誰寧死也不背叛他。只有嚴顏多麼有德行啊，儘管被人俘虜，就像在砧板上一樣任人宰割，也能夠談笑傲然以對。國家亡了，君主也已被俘虜，可嘆你是為誰而死呢？什麼人在山石上刻下你的墓碑，使我徒勞地灑下淚水。唉！死去的將軍啊！千百年的人都為你鬱悶震驚。”
第三位、廖化
初為前將軍關羽主簿，關羽戰敗後，曾詐降東吳，後詐死，帶著母親回到蜀漢。在途中遇到劉備攻打東吳(見夷陵之戰)，劉備很高興見廖化忠於蜀漢，便封廖化為宜都太守，後提升右車騎大將軍，兼任幷州刺史，封中鄉侯。以果烈著稱，官位與張翼齊，而在宗預之右。公元264年(鹹熙元年)蜀漢滅亡後廖化與宗預欲遷徙河南洛陽安家，遷徙途中病故。
“蜀中無大將，廖化做先鋒”八十歲的廖化還能做北伐先鋒。從黃巾起義時期初登場，一直活到蜀漢滅亡後才病忘謝幕的武將。參加了多次戰爭，包括關羽失荊州和多次北伐。從存活的時間和參戰次數這兩點綜合起來看，沒人超過他了吧。
不要以為單挑厲害的就是最適合的先鋒人選。先鋒更多承擔的任務是趟雷探路，還有沿路梳理交通，修橋補路，目的還是為大軍做排頭兵，本身是功能性強於進攻性的，當然也有派去試探性進攻的先鋒，實際也是為大軍做貢獻，相當於投石問路。
演義中本身就有描寫魏軍中先鋒人選，多是強調為大部隊做好鋪墊，而不是和對手接戰斬將奪旗。所以廖化作為先鋒，本身並不能代表他的武力如何，完全不曾說明，只能說明老將經驗豐富，對於行軍探路之類的事情嫻熟而已
所以蜀中無大將，廖化做先鋒，說明的不是蜀國沒有趙雲關羽這樣人而已，而是連經驗豐富作為探路先鋒的基礎將校都欠缺了，比一般所認為的蜀國沒有5虎級別大將更加的情況惡劣。
蜀國軍事方面在低級將校中已經嚴重缺失。事實上，廖化做先鋒也並不排除大部隊沒有個人武力強的人才，諸葛尚作為諸葛亮的孫子，騎馬持槍左衝右突，也在個人武勇方面可以說明一下問題，但是領兵作戰卻是不行，更加不是那種作戰經驗豐富的先鋒人選。搞不好這種缺乏作戰經驗的傢伙去做先鋒，把自己搞迷路了都說不定。
雖然久經沙場，但是一生也沒有太亮眼的表現，既沒有奮勇當先，也沒有當機立斷，跟那些名噪一時的大將們比著還是有差距的。只能說合格吧，不是良將，做先鋒也就是湊合。
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