萬曆三大徵，是指明神宗萬曆年間，先後在明朝西北、西南、東北展開的三次大規模軍事行動。分別為平定蒙古人哱拜叛變的“寧夏之役”，抗擊日本豐臣秀吉政權入侵的“朝鮮之役”，以及平定苗疆土司楊應龍叛變的“播州之役”。這三場大戰鞏固了中華疆土，維護了明朝在東亞的主導地位。
一、寧夏之役
寧夏之役，即鎮壓哱拜之亂，是萬曆三大徵之一 。哱拜原為蒙古族人，嘉靖中降明，積功升都指揮，萬曆初為遊擊將軍，統治西夏。萬曆二十年，哱拜在寧夏發動叛亂。明朝發兵平叛，哱拜與套部蒙古勾結，抵抗明朝，勢力甚強。此後，明朝又調派大軍馳援，阻擊套部蒙古，斬獲甚多，將套部蒙古盡逐出塞。隨後，明軍將寧夏城團團包圍，並決水灌城。叛軍失去外援，城內彈盡糧絕，同時內部發生火併，明軍攻破寧夏城後又圍哱拜家，哱拜闔門自盡，至此，哱拜之亂全部平息。
二、朝鮮之役
朝鮮之役，又稱萬曆朝鮮戰爭。日本太閣豐臣秀吉統一日本後，致信朝鮮國王，要求借道進攻中國，遭到拒絕。隨後，日本出兵朝鮮，豐臣秀吉認為兩年內就可以遷都北京，自己將定居寧波，然後主持對印度的征服。但很快豐臣秀吉就遭到了無情的打擊，日本海軍在朝鮮海岸線被朝鮮軍隊幾乎全殲。明軍5萬人入朝，與朝鮮軍隊配合，相繼收復失地，日軍退縮，豐臣秀吉請求議和。然而，5年後日軍再次進攻朝鮮，明軍再次入朝作戰，日軍又敗，豐臣秀吉憂鬱而死，日本撤軍。萬曆朝鮮之役實際上起到了重新整合東亞各國政治軍事力量的作用，奠定了之後三百年的東亞的和平局面。
三、播州之役
播州之役，是明朝萬曆年間在西南地區的一場平叛戰爭。明萬曆二十六年，播州宣慰司使楊應龍公開作亂，明廷對楊應龍之亂舉棋不定，未採取有力對策。因此應龍本人一面嚮明朝佯稱出人出錢以抵罪贖罪，一面又引苗兵攻入四川、貴州、湖廣的數十個屯堡與城鎮，搜戮居民。隨後，明朝發兵20萬，決心征討。明朝大軍一路勢如破竹，很快攻入亳州破城。楊應龍知大勢已去，自縊而死，播州全境平定。
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