正铲分为机械式正铲和液压式正铲两种。
①机械式正铲。图2-10所示为机械单斗挖掘机的正铲工作装置，它主要由动臂、斗柄、铲斗和机械操纵系统等组成。机械操纵系统由动力绞盘和钢索滑轮系统组成。动臂为箱形截面，上下两端均成叉形，上叉内装提升钢索的定滑轮，下叉与回转平台上的耳座铰接。变幅卷筒引出的变幅钢索操纵动臂变幅；主卷扬筒引出的提升钢索操纵铲斗升降。动臂中部装有推压轴，轴上装有左右两个鞍形座和推压驱动小齿轮。斗柄的左右两杆插在鞍形座内，推压齿轮通过链传动装置驱动，并与推压齿条啮合。齿轮正反旋转时，可以使斗柄的左右两杆来回伸缩，以适应铲斗工作的需要。
②液压式正铲工作装置。单斗液压挖掘机的正铲结构如图2-11所示，主要由动臂、动臂油缸、铲斗、斗底油缸等组成。铲斗的斗底利用液压缸来开启，斗杆铰接在动臂的顶端，由双作用的斗杆油缸7使其转动。斗杆油缸的一端铰接在动臂上，另一端铰接在斗杆上。其铰接形式有两种：一种是铰接在斗杆的前端；另一种是铰接在斗杆的尾端。其铲斗的结构与反铲挖掘机的相似。为了换装方便，正反铲斗常做成通用的。
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