故障現象：一輛韓國現代轎車(2.0L)，因加不起速來修理廠檢修。
故障檢測：試車中發現時速只有30-50km/h，並且在行駛中出現忽快忽慢的現象，我們稱之為加速悠車現象。車主告之此車以前時有此故障現象，如今根本就行駛不了。悠車現象常發生在怠速工況，很少遇到加速也有悠車的故障。為了更確切的分析這種現象，我們將車用舉升機舉起做了加速試驗，當慢慢踩下油門踏板，發動機轉速隨之升高，當轉速升至近2000r/min時不再升高，繼續踩下油門踏板無效，反而出現轉速下滑的現象。踩住油門細心觀察，當轉速下滑至1500r/min時轉速又開始上升，一直到近2000r/min時又重複下滑的現象，根本不受油門的控制，鬆開油門後進入怠速工況，轉速非常穩定(800r/min)。
根據以往的經驗，這會不會是斷油功能在啟用呢？這條思路促使我們應該確認一下。於是我們拆下一個噴油器插頭接入試燈，又重複了以上的加速試驗，果然發現，當發動機轉速上升至2000r/min時，試燈熄滅，轉速下滑至1500r/min時試燈又亮起，發動機轉速也隨同試燈的亮滅而有節奏的波動，從而證實了斷油功能的啟用，電腦啟用斷油功能有三個條件：①高轉速斷油；②高車速斷油；③減速斷油。分析認為此車應屬減速斷油之列。雖然，此時為加速而不是減速，但電腦判別的條件為只要在怠速工況，轉速超過極限轉速便啟用斷油功能。
經過試驗及分析，問題一定出在怠速開關上，很可能怠速開關在加速時也在閉合狀態。由於此車為直動式怠速控制，其怠速開關不在節氣門位置傳感器，而是在怠速執行電機的伸縮杆的頂部，在怠速時頂部一直頂在節氣門聯板上，怠速開關始終為閉合狀態，當加速時節氣門在油門拉線的帶動下開大節氣門翻板的開度，此時怠速電機的伸縮杆頂部脫離開節氣門的聯板，故怠速開關為打開狀態。為了確認怠速開關的狀態，經查閱資料並測量了怠速電機位置傳感器接頭的3號腳(怠速開關信號)，果然與設想的結果一致，無論在怠速工況還是加速工況，此開關始終閉合，經檢查發現，怠速電機伸縮杆頂部扭曲變形，觸點開關打不開，經簡單處理後，開關功能恢復，再試車，故障消失。
此車的加速悠車，從表面上看它並不符合減速斷油的邏輯，但它卻符合減速斷油的條件。此車由於怠速開關常閉電腦始終判為怠速工況，當加速超過2000r/min時，電腦便認為轉速超過了怠速極限，故電腦採用斷油功能加以轉速上升的控制-斷油控制。由於有斷油和恢復供油的功能，故使發動機動力有明顯的變化，而導致加速悠車。
故障總結：發動機怠速悠車現象較為普遍，而在加速工況下卻不易發生。加速悠車現象是一種車速有規律較緩慢的忽快忽慢的行駛狀態，它與加速抖動、加速坐車、加速竄動等故障現象有著根本的區別：
1、加速抖動-是一種快速的無規律的波動，它與混合氣過稀、火弱、缺缸或某些機械原因有關。
2、加速坐車-是一種加速時的制動感故障發生得突然，動力變化得生硬，多為控制或點火方面的原因，如某個器件、某個插頭、某條線路的接觸不良造成斷火斷油或控制瞬間工作不良而導致瞬間無動力。
3、加速竄動-是一種無規律的生硬的動力突然增大的衝動感，它的原因較為複雜，如主要傳感器、系統油壓、點火系統等工作時好時壞，特別電控中的某個環節接觸不良等。
加速悠車現象雖屬加速工況，但它與怠速控制和某個環節有關，多為減速斷油控制原因。
一、怠速簡介
一句話概括怠速——就是發動機機“出功不出力”，在無負荷(對外無功率輸出)的情況下的穩定運轉狀態。
二、怠速原理
發動機怠速轉速控制的實質是對怠速進氣量的控制，就是通過各種傳感器傳遞信號給ECU，然後ECU控制執行器執行相關動作，進而控制進氣量。
PS：
1、相關傳感器主要有：
a、檢測發動機轉速大小的曲軸位置傳感器；
b、檢測發動機是否處於怠速運行狀態的節氣門位置傳感器；
c、檢測發動機冷卻液溫度高低的冷卻液溫度傳感器
d、檢測發動機是否處於啟動工況的啟動開關信號；
e、檢測空調壓縮機是否處於工作狀態的空調開關信號；
f、檢測變速器是否有載荷加在發動機上的空檔啟動開關信號；
g、檢測動力轉向系統是否起作用的動力轉向開關信號；
h、檢測發電機負荷變化的發電機負荷信號；
i、檢測車速的車速傳感器信號。
2、執行器：就是怠速空氣控制閥，控制怠速時進氣量的大小。
三、怠速故障
發動機怠速運轉不良的故障主要分為三種情況：一是怠速不穩；二是怠速偏高；三是怠速偏低或沒怠速。下面分別來看看造成這三種故障的原因：
1、怠速不穩
怠速不穩的現象是怠速運轉時，發動機發抖轉速不均勻。其產生的原因有：
a、怠速開關不閉合；
b、怠速控制閥調整不當；
c、進氣及真空系統有漏氣現象；
d、配氣相位錯誤；
e、噴油器滴漏或堵塞而工作不良；
f、排氣系統堵塞；
g、怠速調節閥有故障或積炭等；
h、點火電路有故障(有火花塞損壞、燒蝕開裂，高壓線漏電，分電器破損，點火線圈工作不良等),活性碳罐堵塞或電磁閥損壞；
i、曲軸通風閥(PCV)有故障或堵塞；
j、怠速混合空然不當；
k、氣門漏氣；
l、各缸氣缸壓力相差過大；
m、點火正時失準；
n、電控方面原因：
(1)、節氣門積炭有髒物或怠速控制閥有故障(堵塞)；
(2)、傳感器線路或連接器有故障造成噴油器錯誤調節，這此傳感器主要有氧傳感器(導熱不良、電源接觸不良、頭部有積炭)，進氣溫度傳感器、進氣歧管絕對壓力傳感器(膠管堵塞、擠扁或漏氣)、節氣門位置傳感器；
(3)、ECU有故障(如內部線路接觸不良,腐蝕,氧化等)；
(4)、插頭裝錯(比如把進氣溫度傳感器和怠速控制閥導線連接器插反)；
2、怠速偏高
a、真空洩漏；
b、節氣門位置傳感器調整不當；
c、怠速控制閥卡死，發動機升溫後，閥體溫度不升高，閥內石蠟感溫體不動作，致使怠速一直處於高怠速狀態和快怠速有故障。
3、怠速偏低或沒怠速
a、節氣門位置傳感器及連接導線有故障(傳感器信號不良)；
b、冷卻液溫度傳感器及連接導線有故障；
c、怠速步進電動機有故障(卡滯)；
d、進氣溫度傳感器有故障；
四、相關解析
1、怠速開關信號及其電路原因
發動機控制電腦（ECU）是根據怠速開關信號（IDL端子）電位的高低來判斷髮動機是否處於怠速工況的。當怠速觸點閉合，給ECU的IDL端子輸入低電位時，ECU判斷髮動機處於怠速工況，於是啟動怠速控制程序控制發動機運轉。因怠速觸點間隙調整不當、接觸不良、損壞及電路故障，發動機ECU將無法正確判定怠速工況，從而造成怠速控制失誤，導致各種怠速不良現象。因此,在檢查時應加以重視，一般應首先排除這一可能。
2、怠速控制閥及其電路原因
怠速控制閥（ISC閥）用來控制怠速工況下繞過節氣門進入進氣歧管的旁通空氣量，以控制怠速大小，發動機ECU根據水溫傳感器信號(THW端子)及空調（A/C）、發動機動力轉向油泵等附屬裝置工作狀態的開關信號，將發動機轉速控制在所設定的目標轉速穩定運轉，控制過程採用反饋控制的形式。ISC控制閥分步進電機型、旋轉電磁閥型、佔空比控制型、真空電磁閥型等，當ISC閥因積炭堵塞、卡住，控制線路出現短路、斷路和搭鐵時，發動機ECU無法正確控制ISC閥的開度，導致怠速不良，診斷時應加以重點檢測。
3、空氣流量計及其電路原因
空氣流量計檢測進入發動機的空氣量，是ECU控制燃油噴射的主要依據之一，空氣流量計及其電路故障使ECU接收不到空氣流量信號或收到的信號失真，造成噴油器噴油量失準，混合氣過濃或過稀，導致轉速過低、缺火或怠速運轉不柔和。診斷時可用數字萬用表檢測怠速時空氣流量信號輸出端子及ECU相應輸入端子電壓，與標準值進行比較判斷。
4、噴油嘴及其電路原因
噴油嘴及其電路故障影響噴油數量及質量。如噴油嘴積炭堵塞造成噴油量減少、霧化不良，噴孔磨損使噴油過多、滴漏，噴油嘴電磁線圈及其控制線路電氣故障（接觸不良、短路、斷路、搭鐵）引起噴油量減少、不噴油等，導致怠速運轉不柔和及缺火現象。
5、冷卻液溫度傳感器及其電路原因
怠速時，發動機ECU根據冷卻液溫度傳感器輸入信號（THW端子）判斷髮動機熱狀態，對噴油量進行修正，水溫低時，汽油蒸發困難，混合氣形成困難且不均勻，因此低溫時適當增大噴油量，加濃混合氣。水溫傳感器不良使輸出信號失真， ECU從THW端子獲得錯誤信號，造成修正不當。電路短路或斷路時電腦採用跛行控制，固定採用80度水溫控制怠速，往往使怠速過低、缺火及運轉不柔軟和。
6、燃油泵及油路系統原因
燃油泵及油路系統影響燃油壓力，如壓力過低，使噴油器線圈在同樣通電時間的情況下實際噴油量減少，噴霧質量變差，怠速混合氣變稀；壓力過高，則噴油量過多，混合氣過濃。燃油系統壓力與燃油壓力調節器、燃油泵、油壓電磁閥的技術狀況及其電路工作狀況有關。
7、空調開關信號電路原因
空調（A/C）信號是一個開關信號，向電腦發出空調開關請求。當開空調時電腦根據A/C信號及時提高怠速以適應空調壓縮機的負荷，A/C信號失常，將導致怠速過高、過低，發動機抖動和熄火。
8、廢氣再循環閥及其電路原因
廢氣再循環閥（EGR閥）只在發動機處於正常工作溫度並達一定轉速時才打開，將一部分廢氣引入進氣歧管並返回氣缸，以降低缸內最高燃燒溫度，使NOx排放降低，EGR閥卡死在開啟位置，或在怠速時關不嚴，或電路故障引起怠速打開，沖淡怠速混合氣，造成怠速過低、運不柔和熄火等。
9、空檔起動開關電路原因
配置自動變速器的汽車，ECU根據空檔起動開關的信號，提高怠速轉速，當變速控制桿處於倒檔或前進檔時，自動提高怠速轉速，否則降低轉速。空檔起動開關電路故障 ，ECU收到錯誤信號使怠速過高或過低。
10、點火系故障
點火系中點火線圈、點火器或點火ECU、分電器、點火信號發生器、相關影響點火正時的傳感器及高壓線不良，造成缺火、火花弱、點火正時不準等，導致怠速不良。
總結
從上面可以看出，發動機怠速不良的原因可以分為4類，一是點火系統故障；二是進氣系統故障；三是燃油系統故障；四是發動機機械故障；具體的原因實在是太多了，而且隨著現在汽車各項技術的更新，問題應該會越來越多。所以對於怠速不良的問題，最好是結合車輛實際的故障情況，配合以檢測儀的數據流分析和故障碼的解讀，通過不斷的調試，找到問題根源，才好解決。
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