植芝盛平創立以技為主的“合氣武術”
合氣道的創始人植芝盛平，自幼體弱多病，但有極強的記憶力和觀察、反應能力。少年時，他隻身前往東京，學習“起倒流”柔術和“神陰流”柔術，20歲精於步槍刺殺術，參加過日俄戰爭。退伍後，植芝盛平憑藉他所掌握的柔術和步兵格鬥經驗，開設武館，傳授柔術。同時，他又苦練柔道、柳生派柔術及大東流柔術。柳生派柔術的以柔克剛和大東流柔術的以巧制人的思想，對他後來創立合氣道起到了重要的作用。
植芝盛平
1920年，植芝盛平辦起了以自己姓氏冠名的“植芝拳館”。在此期間，他綜合各家武道的經驗，開始進行武道的改良，提出了“氣”的概念，進一步又提出“合氣”的概念。所謂“合氣”，就是處處符合自然界變化的規律。兩年後，植芝盛平將自己的武道正式命名為“合氣武術”。社會上稱其為“合氣柔術”。這一時期的合氣武術，還是一種以變化技術制服對手的純技擊功夫。
武學思想由單純技擊上升到人生哲理
1924年，植芝盛平遠赴蒙古參加了蒙古軍隊，在一次與中國張作霖軍隊的作戰中，植芝盛平所在的軍隊遭到毀滅性打擊。這次戰鬥中，植芝盛平真正體驗到了生死搏鬥的殘酷。他體會到任何高超的武術在現代戰爭中都是微不足道的，戰中感悟深深觸動了他，逃離戰場回到日本後，他的思想已有了巨大的變化。
他認識到武道不能只限於技擊功夫，更重要的是通過武道的訓練，訓練個人的身心。此時，他的武學思想已從單純的技擊觀點上升到以人生哲理來倡導技擊的觀點。這是合氣道歷史上的一個重要轉折。
合氣道成為日本武道界的主要流派
在新思想的指導下，植芝盛平對合氣武術的訓練內容進行了改良。合氣武術也隨之越來越受到歡迎。1931年，植芝盛平在東京建造了合氣武術的總部，取名“皇武館”，以後又在大阪、兵庫以及日本各地逐漸建立了分館。1936年，植芝盛平將其武道正式命名為“合氣道”。從此，合氣道成為日本武道界的一個主要流派。
二戰後，隨著日本經濟的復甦，合氣道也進人復興階段，學習人數增多，場地設施改善。過去，合氣道對外是保密的。而植芝盛平的兒子吉祥丸認識到在新的時代應摒棄門戶保守的觀念。1956年，合氣道舉行了第一次公開演武大會，轟動東京。大會最後一天，植芝盛平親自上臺表演，技驚四座。從此，合氣道在日本迅速發展。
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