孔明的“軍令”，所存不全，現從《太平御覽》和《北堂·書抄》中摘錄部分探討，讓我們對三國時代軍事常識有所瞭解。
其一：“連衝之陣，表面上看來衝車薄少，兵員不多，但實際上攻守堅厚有力，它是堅利的戰陣。（要）命令衝鋒騎遠離”連衝“，而兩翼護側騎應該離戰陣較遠些。”
其二：“聽到敲五下的鼓聲，看見舉起黃帛兩半幅指揮旗合作一面旗幟，就要佈列到三面圓陣。”
其三：“敵人前來進攻時，應派出步兵前去設置鹿角，然後步兵都退回到連衝後隱蔽。當敵人靠近接戰後，鹿角內的步兵在前進時只能依憑衝車或鹿角，用矛戟來刺殺敵人，不得從衝車或鹿角後衝出並停留在空曠處，因為這樣會妨礙到弩士射擊。”
其四：“兩路進兵作戰，看將帥旗所指的方向運動，當聽到連敲三下的金鈺聲，便停止前進或進攻，聽到敲兩下的金鈺聲，便撤退收兵。”
其五：“凡作戰臨陣，軍士都不能宣化，要用心聽鼓音，注意看清指揮令旗，將帥令旗指前軍隊就向前，令旗指後軍隊就向後，令旗指左軍隊就向左，令旗指右軍隊就向右，不聽號令而擅自前後左右行動者斬首。”
其六：“中軍直屬營兵以及右陣軍士各持盾牌禦敵。”
以上六條為一組，是孔明關於佈陣作戰的條令，從中隱約窺見孔明八陣動態的部分內容。
其七：“水軍出發，總要派出先遣人員拿上旗幡先行，豎立在水邊岸上適宜紮營的地方，水軍船隻如果夜間到達，（先遣人員）在紮營處又要點燃火炬，船到，在旗幡、火炬處依次停泊下營。”
其八：“剛到達宿營地，就要派遣偵察兵四處探查，完後未發現敵情，再派遣軍士樵採，樵採者必須在營四周所設標幟的範圍之內活動。如果離開營地數里之外有半茂的柴草供人馬用，那麼標幟便可設立在數里之外，即根據樵採的需要定標幟的遠近。”
其九：“諸位督軍將領各自都需要備有信號旗，如果另外派遣其追擊來寇或逃敵，在行軍中與主帥所率部隊相遇但未得辨明面懷疑時，如果離得遠，應讓一人拿信號旗反覆相交（與之聯繫）；在夜晚，如果各自屯聚行事，相距在二百步之外，應點火聯繫而不用信號旗。”
其十：“軍隊剛出營時，要堅執矛戟，張開幡旗，擊鼓吹角。行走三里後，可以較隨便帝側執矛戟，收卷幡旗，停止擊鼓吹角，離宿營地有三里路時，要重新堅執矛戟，張開幡旗，擊鼓吹角。到達營寨後，又要收幡旗，停止擊鼓吹角。違反這一條令的人處髡刑。”
其十一：“軍隊出發，每人帶一斗乾糧，不準攜帶烏育和帳幕。軍隊旗幟、儀仗、兵器光彩耀目，前去與別部會和。”
以上五條為一組，是孔明關於行軍紮營以及有關聯絡信號的條令，可見孔明對軍隊行動要求十分嚴格和精細。
其十二、其十三、其十四，這三條為一組，是關於軍內祭祀的條令。其十五、其十六為一組，是關於水戰的戰術條令。當時蜀漢水軍主要屯守在東線江上的江州、永安等地。
從上述三個方面的基本內容，可以窺見孔明將略的一點皮毛。
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