87式榴彈發射器 (又稱“QLZ87”)，是中國北方工業研發的35毫米單兵操作全自動榴彈發射器（AGL）。QLZ87式35毫米自動榴彈發射器是一種既能直射，又能曲射，集殺傷與破甲於一體的步兵自動武器。
它使可壓制800米內敵火力點，殺傷1750米內暴露的和隱蔽的有生目標。87式自動榴彈發射器具備重量輕、便於攜行的優點，但與美軍MK19相比，連發精度較低。 QLZ87式35mm自動榴彈發射器在80年代開始研製，是提高步兵分隊面殺傷密度、增大火力壓制地帶的一種火力支援武器系統，發射器有輕型和重型兩種，輕型主要用於在600米直射距離內的單兵射擊，重型則由輕型加三腳架組成，但也只需單兵進行操作。
可對付600m內輕型裝甲目標，或1200m內的集群團有生目標。QLZ87採用彈鼓供彈，有6發和15發兩種彈鼓，其彈鼓位於槍的下方，這種佈置的特點是槍的上方視野開闊，便於射手觀察及瞄準，且整個武器的垂心在下方，攜行方便，重心穩定QLZ87的重型採用三角架支承，其火線高較低，結構簡單，高低射界－10°～70°，方向射界360°，高低機採用手輪操作，且可微調，有自鎖功能，高低平衡機動作輕巧靈活。
87式 榴彈發射器採用冷，後吹式操作系統。重12~20 公斤，使用6、 9、12發 彈鼓供彈，有數種不同類型的 榴彈供選擇。可穿透 80毫米的裝甲，彈片殺傷半徑10米。 北方工業戲稱其為“迷你步兵火炮”。 發射器附有固定式 雙腳架，亦有重型 三腳架可供選用。可安裝於各型車輛與直升飛機上使用。除對地面目標外，尚可攻擊低飛空中目標。
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