北非戰場上對希特勒的話置之不理，盟軍諾曼底登陸的關鍵時刻人不在戰場而是回家給妻子過生日，隆美爾的種種表現確實讓希特勒很是失望。但是更讓希特勒失望的還在後面，希特勒提拔了隆美爾，也算是隆美爾的貴人，可誰又能想到若干年之後隆美爾捲入到“刺殺希特勒”的暗殺行動中，最終離奇死亡。
1944年7月20日，德國發生震驚世界的“7.20事件”。一群德國軍官制造了一起炸彈爆炸企圖謀殺希特勒，但是最終暗殺行動失敗。死裡逃生的希特勒十分憤怒，他發誓要把此事追查到底。此後在希特勒的黨衛軍在執行搜查行動中搜查到一本“7.20事件”的主角施陶芬貝格的日記。日記中記錄了施陶芬貝格曾經遊說隆美爾參加反希特勒軍官團，因為此事隆美爾被捲入到“刺殺希特勒事件”當中。
事實隆美爾確實接近過遊說的人，遊說的人說話方式很含蓄，而隆美爾只說了模稜兩可的話並沒有給出任何承諾。但事情的發展出人意料，遊說的人竟然把開導隆美爾時說的話寫在了文件上，刺殺行動失敗後文件被黨衛軍獲取，此時的隆美爾跳進黃河也洗不清了。果然希特勒看到隆美爾的名字很是吃驚，權衡再三，希特勒還是決定把隆美爾除掉。可是當時隆美爾在戰場上取得的豐功偉績已經被宣傳到德國的每一個家庭，如果槍決隆美爾的話就相當於搬起石頭砸自己的腳。於是，希特勒決定讓隆美爾自盡。
1944年10月13日，隆美爾在家中接待了兩位客人，一個客人是陸軍人事部長威廉.布格道夫中將，另一位是陸軍人事部副部長恩斯特.麥賽爾少將。兩位不速之客登門，彼此客氣寒暄之後隆美爾把妻子露西支開。最終布格道夫告訴隆美爾他已經被指控為謀害元首的同案犯，然後把一封信遞給隆美爾。看完信後，隆美爾請兩位將軍退出書房在外等候，因為他要和妻子訣別。他對妻子說他將會在15分鐘之後死去，遵照元首的命令他要麼服毒自盡要麼面對公審，兩者必選其一，他為了不讓妻子受到牽連最終選擇了前者。
隆美爾在和妻子吻別之後，他義無反顧的坐上汽車。在汽車前進了四五公里之後停在了路邊，隆美爾知道他的生命將要在此終結。隆美爾服下了一粒氰化鉀膠囊死在了小樹林裡面。隆美爾自盡之後被宣稱因中風而去世。之後納粹德國為隆美爾舉行了規格極高的國葬儀式。
在納粹的檔案裡面，隆美爾是元首希特勒最為忠實的衛士。但在戰後聯邦德國國防軍軍事歷史檔案裡面隆美爾卻成了反希特勒陣營的一分子，可見歷史對於隆美爾的定義是矛盾的。隆美爾，是一個很有雄心的將領，是一個有著卓越軍事才能的甚至連敵方將領都倍加推崇的指揮官，卻因為站錯了陣營成了“二戰縱火犯”。
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