以下為回答正文：
在眾多明星中，李健是比較特別的一位。
不僅令少女們著迷，連中老年大媽們也喜歡這個帥小夥子。
這是因為，他不僅有才、有顏，還聰明。(聰明主要體現在段子手屬性)
在我眼裡，榮威Marvel X就是純電動汽車中的李健，下面我們來看看它的才華、顏值和智慧。
- 才華——標杆式的電耗水平與加速性能
無論是明星還是汽車，才華與實力都是最重要的，金玉其外的事情可做不得。
對純電動汽車來說，最重要的性能有兩個，一個是揚長，一個是避短。
- 揚長：加速性能，最好做到與傳統燃油車的跑車級別。
- 避短：續航里程，消除里程焦慮的同時，最好別太重。
回想十年前，在一片對電動車的唱衰聲音中，特斯拉能夠異軍突起，靠的不是“揚長”與“避短”的思路嗎？ 十年之後，道理沒有變，這兩個性能還是電動汽車的本職工作，是必須要首先做好的。
在避短的續航里程方面，必須承認，國內的電動汽車水平，在早幾年是與日產、特斯拉等國際領跑者還是有一定差距的。
- 非SUV車型：日產Leaf與特斯拉Model 3百公里電耗達到了驚人的11kWh左右，每噸百公里電耗達到了6.95-6.99kWh，續航里程則為370-433km。
- SUV車型：Model X 100D 每噸百公里電耗達到了7.36kWh，續航里程達552km。
- 淡綠色數據來自於工信部公開數據。)
- 第310批公告的免購置稅目錄還沒公佈，因此威馬電池容量未知。)
而上汽推出的Marvel X，是第一個向國際標杆發起挑戰的量產車型：
- 百公里電耗：兩驅版13.03kWh(試驗值14.20kWh)，為國內最優；四驅版14.19kWh，僅遜於廣汽的兩驅版GE3 530。(不與日產Leaf、特斯拉Model 3對比，因為車型不一樣；不與Model X對比，因為整備質量差別太大)
- 每噸百公里電耗：兩驅版與四驅版為7.40與7.58，為國內最優，接近於純電動SUV的最高水平, Model X100D的7.37。(不與日產Leaf、特斯拉Model 3對比，因為車型不一樣)。
- 續航里程：兩驅版續航403km，處於國內頂尖水平，遜於Model X。但是，Model X電池容量是Marvel X的幾乎兩倍啊。四驅版因為多了個電機，重了100多公斤，所以續航降為370kw。
至於揚長的加速性能方面，經比較可以發現，表中的這些續航里程佼佼者，其加速性能並不一定好。進入5秒俱樂部的只有：蔚來ES8、榮威Marvel X、特斯拉Model X與Model 3。
為什麼？因為提高加速性能，一般意味著增加電池、增加電機、增加車重，從而會降低續航里程。所以說，能同時將加速性能與續航里程做到位，在技術水平上是更難的。
Marvel X四驅版官方公佈百公里加速4+s，與蔚來ES8的4.4s與特斯拉Model X100D的5s同屬加速性能也很強的車型。
在續航里程與加速性能做得這麼好，有以下幾方面因素：
- 風阻：雙刃導流飾件、導風鯊魚腮、專屬高性能輪轂所帶來的0.29Cd超低風阻係數，可以與Model X水平相當。
- 動力：使用了技術成熟且效率較高的永磁同步電機，同時用三個電機“疊加”這種簡單粗暴的方法彌補了單個永磁電機動力不足的劣勢，從而既達到了加速性能又大大提高了效率
- 回收：使用了博世最新的ESP Hev技術，即在制動踏板踩下時可以分配機械制動和電制動，大大提高了制動效率。據消息稱，上汽是國內首個使用該技術的公司
才華就是這樣，都是實打實的數據、硬碰硬的競爭對手，一點也虛不得。而榮威Marvel X，一下子做到了國內的標杆。
- 顏值——當正經車廠也開始重視用戶體驗
我不是搞設計的，從美學方面講不出個所以然啦。在此，只分享幾個有意思的點——就拿Marvel X與創業車企的某高檔車型Y做 對比：
- 空調出風口對比
Marvel X設計和車型Y有點像，但是做了隱藏式出風口，打破了傳統出風口的累贅之感，兼具美感與實用，前排更加漂亮。而車型Y的非隱藏出風口，單獨看還不錯，一對比就會顯得很突兀。這顯示了上汽在設計上實力在穩步提升。
左：Marvel X 右：對比車型Y(下同)
- 中控屏後的鏤空空間
車型Y的大賣點，中控屏後鏤空的空間，可以讓女士放包或者高跟鞋，與女神座駕相得益彰。
Marvel X：我也有啊。
- 屏幕儀表
榮威Marvel X使用AR儀表，結合自動駕駛，儀表顯示當前路況和周圍環境會更有立體感，特別形象。
相比之下，車型Y的儀表，目前只是基本信息的二維顯示。
為何傳統汽車廠上汽也如此“互聯網”了？也許是因為它的合作者互聯網巨頭阿里的技術。
- 中控屏
中控屏方面二者相似，比較大的區別是Marvel X的實體按鍵更少。據不可靠消息來源，中控下方的旋鈕式換檔開關，Marvel X的手感和可靠性要好很多。
- 智慧——AI Pilot的最後一公里泊車
SAE定義了自動駕駛的發展路徑，從L0、L1、L2發展到L3、L4、L5。
(https://www.zhihu.com/question/65799732/answer/237390563)
在L1、L2的時候，各車企齊頭並進，技術路線上沒多少分歧。而從L2→L3這一步，大家發現有點難度，一時間搞不定。於是，大家分道揚鑣，see you again了：
(在L2→L3這一步，自動駕駛路線多樣化了)
- 通用專注於搞Super Cruise：https://zhuanlan.zhihu.com/p/38389268
- 英菲尼迪強化L2的各項功能：https://zhuanlan.zhihu.com/p/37570379
- 特斯拉的AutoPilot，在搞L2.5、L2.99，在努力逼近L3
- 奧迪聲稱達到了L3，但由於某些因素暫時還不能向公眾開放：
https://www.zhihu.com/question/65799732/answer/237390563
總之，各大車企的策略就是：在全面實現L3有難度的情況下，儘可能地先將某項客戶感知強烈的功能做到極致。
那麼榮威Marvel X選擇的技術路徑是什麼呢？
根據發佈會的消息，Marvel X搭載的AI Pilot最大的亮點是，最後一公里自動泊車功能。它是指，駕駛員在離車庫較近的範圍內下車後，僅僅通過一個按鍵觸發，車輛即可自主尋找車位且停在車位內，最後自動關閉系統及鎖車。
最後一公里自主泊車比想象得更重要！
說實話，第一次看到最後一公里自主泊車功能的時候，我並沒有留意。
原因在於，當時我在潛意識中做了個判斷，如果說通用Super Cruise、特斯拉AutoPilot可以在高速上生效，覆蓋30%的用戶使用時間。相比之下，最後一公里自主泊車，只是在停車時有效，只能覆蓋5%的用戶使用時間吧。從用戶使用時間角度來講，這個功能只能說是一個開胃小菜、錦上添花吧。
後來轉念一想，這個想法可能還是大“工程師思維”了。站在用戶的角度，下列哪些煩惱更迫切一些呢？
- 到商城赴好友聚會，明明已經到商場了，但找停車位耽誤了太多時間，導致遲到時的焦急心情。
- 到公司附近的停車場，想去找一個可以充電的車位，結果導致遲到。
- 加班回到小區，已經八點多了，本來和妻子、老婆的團聚時間就少，可還必須再花15分鐘把車停到車位，再從停車場裡走出來。
- 開在高速路上，啟動自動駕駛功能，享受科技的樂趣——但也僅限於此而已，不能睡著、不能看書也不能分散注意裡。腦海裡還浮現出自動駕駛事故的新聞，潛意識裡免不了有點擔心。
在解決1、2、3的停車問題與體驗4的科技時尚樂趣之間，如果讓你來選的話，會選哪個呢？
從個人的角度，我覺得AI Pilot所解決的1、2、3的停車問題，給我帶來的好處，是更加實實在在 —— 它可以讓我每天多睡一會、減少遲到概率、增加與家人聚會的時間，對於一個普通的工程師來說，這些都遠比“享受駕駛樂趣”更有價值一些。
更重要的是，在消費者們普遍對自動駕駛還有安全顧慮的情況下，最後一公里自動泊車功能僅在駕駛員離開座艙的情況下生效。。
這是首次實現最後一公里泊車功能嗎？
這樣”顛覆性”功能，之前我只在奧迪等豪華車品牌的未來展望視頻中看到。對比一下其它車企的相似功能：
- 蔚來汽車在NIO Day上展示的自動泊車，首先已經證實在量產車上沒有該功能，其次，就算是做展示，也就是個50m泊車而已。
綜合國內外情況來看，榮威Marvel X所公佈的最後一公里泊車，在功能性上與實用性上有不小的優勢。
最後一公里泊車功能，技術上難不難？
要做好最後一公里泊車，需要進行以下幾步：
- 系統對停車位區域進行搜索（猜測可能是要調用已知的車庫地圖）
- 系統按照停車場道路，對車輛運行軌跡進行規劃，並對轉向、車速進行實時調整
- 系統對車位進行實時搜索（需要強大的攝像頭技術以及圖像識別技術）
- 系統控制車輛停車入庫
- 自動控制車輛換入P檔，且下電
和其他的自動駕駛一樣，最後一公里泊車的控制也可以分為目標識別、控制決策和執行機構三部分。
在目標識別方面，需要對道路上可能出現的任何障礙物進行識別，而在停車場這種空間狹窄且隨便可能竄出個人的場景下，目標識別的準確性就尤為重要。而為了識別停車場的各種標誌以及臨時的禁止通行區域，圖像識別無疑要進行更加針對性的訓練。
而在控制決策和執行機構方面，主要的難點在於三個：
1 距離控制的精準性
這塊主要包括驅動距離控制和剎停控制，且在最後剎停操作時，需要控制車輛的精確剎車距離（精確到10cm）。因此，猜測Marvel X的ADAS控制器會直接檢測車輪的轉角傳感器，通過車輪轉角來精確控制距離，同時還要考慮胎壓、溫度等因素對車輪半徑的影響。
2 安全
大家都知道開車開得不好是會出人命的，如果自動駕駛控制出現偏差，就會出現類似“女司機油門當剎車撞牆”的事故。為此，Marvel X採用了ibooster和ESP Hev備份的制動設計，當一個制動系統失效後，另一個能夠快速頂上，保證車輛能夠剎住。
自動駕駛的功能安全分析是非常重要的，幾乎各相關控制器都要達到ASIL D標準。
3 對正常駕駛的影響
由於有自動駕駛程序的存在，如果在正常人開車的過程中，自動駕駛突然“誤觸發”了，也是一個非常危險的事情。為此，我相信Marvel X也要做很多相關的冗餘措施，防止在行車過程中的“不受控”現象。
除了以上技術難點 ，在應用場景上也需要不小的功夫。例如停車場地圖覆蓋、停車不順情況的處理策略、自動泊車與無線充電功能的聯調等等。一項實用功能的誕生，沒有那麼容易，而一旦率先做好，那就有望佔領市場先機。
如果Pro 超能版能在交付時就能解決上述技術與應用場景難題，那我敢說這項功能的重要性不亞於通用Super Cruise與特斯拉AutoPilot。即便交付時實現一部分，而在一年內逐步升級完善，那這輛車也可以說是特超所值了。
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