Jaguar 對升高 Crossover 式汽車市場食過番尋味，繼首部 SUV F-Pace 後這是細一個碼的中小形 SUV E-Pace。
由 XF 房車加高而來的 F-Pace，外形設計就像將 XF 墊高般，擒上半級進入車廂裡，見到的都是與 XF 和 XE 熟口熟面的 Jaguar 式設計。由 Range Rover Evoque 改出來的 E-Pace，外形根據 Jaguar 所說是將斜尾跑車結合 SUV 的多用性而來，在 Jaguar 式的外形之外，錶板、波棍、JaguarDrive Control 反應模式按制等等的設計則完全與其他同廠車系有點不同，觀感和某些地方是多年來最不 Jaguar 的 Jaguar。
E-Pace 的外形採取短短的前、後外懸，大車輪，像是飛機機身（fuselage）的車側線條，頭燈和側窗設計仿效F-Type，尾燈「u」形的一截仿照賽道的 chicane 減速彎而來；我們覺得 E-Pace 的外形設計緊緻，富有動感的五門斜尾房上身像個欖球般，架在 20 吋大輪圈之上，年初二花車巡遊時大可作為宣傳 Rugby Seven 七人欖球賽之用！香港賣的 R-Dynamics 版本，有不同形狀的跑化頭泵把，泵把下方內的霧燈有亮麗黑色裝飾，亮麗黑色鬼面罩和尾泵把網紋，與車身同色的輪拱和尾泵把下方裝飾，沙板出風口和鬼面罩包圍有電鍍邊。
車子不是跟隨 XE、XF 和 F-Pace 採用「Lightweight Aluminium Architecture」，但其車架同樣由高拉力鋼和鋁混合製造，頭冚、前沙板、車頂和尾門是鋁，錶板橫樑是鎂，車側是厚度只有 0.7mm 的鐵，尾門由鉚釘和膠水繫上的做法，是由 Jaguar 所開創，車架個別地方由雷射焊接，加強硬度。新設計的支柱式前懸掛，有空心鑄造鋁的節鍵（knuckle），設計容許有較大 camber 角度來減少 understeer 和加強入彎反應，稱為「semi-solid mounted front subframe」的前副車架，後方接點與車架梗接，加強軚感；改自 F-Pace 的 Integral Link 多連桿後懸掛，E-Pace 用的是慳位版本，減少佔用後座空間，同樣能分開承受縱向和橫向的力度。
Jaguar 首次出現、稱為 Active Driveline 的四驅系統，後輪各有一個電子控制的油壓多碟離合器，能在一邊後輪空轉時將多達 100% 扭力傳至踩地的一邊，在巡航時系統只行前驅慳油，一般駕駛則有較大後輪扭力保持後驅車的駕駛感覺，走彎時有較多扭力傳至外側後輪，主動將車「幻」入彎和減低 understeer，oversteer 甩尾時後輪鎖上，讓情況較易控制。
一半熟口、一半不熟面的車廂，中控臺有一同樣仿效 F-Type 的「手抽」來括出獨立的駕駛位置，左方為前乘客提供扶手之用。Jaguar 一向引以為傲、撻車後像紅館舞臺般升起的轉盤形波棍頭，E-Pace 改了條像是 joy stick 的「普通」款波棍；在三個圓鈕內顯示溫度和風速的空調控制鍵，也是 Jaguar 裡未曾見過的；JaguarDrive Control 反應模式按制，一向用的都是打橫排列、左右按的那種，E-Pace 改為一個推杆制；儀表盒同樣脫離 Jaguar 一貫設計，變為大大個黑底、少少顯示的「有設計」模樣；加上最新版本的 TouchPro 屏系統，有全新顯示圖案。某程度上令人認不出這是部 Jaguar 汽車。車廂裡多功能化的地方，有容量有 8.42 升的中橋雜物盒，內可容納四個水樽，前、後門格容量有 10.56 和 8.26 升，5 個 USB 和 4 個 12V 電源插頭。R-Dynamics 版本的這部，有較厚側墊的跑化 sports seats，對比色座椅縫線，「Jet Morzine」深灰色天花，不鏽鋼門檻牌和腳踏，和有軚盤轉波制。後排空間一如同類中小形 SUVs，腳位多寡要視乎前乘客而定。像 F-Type 的尖扁後側窗設計，倒後望時是頗大片遮光的粗 D 柱。
E-Pace 採用 Jaguar 在 2016 年 9 月推出的新 2.0 公升 4 汽缸渦輪增壓 Ingenium 電油引擎，兩個輸出版本有 300 匹 / 400 牛頓米和香港賣的 249 匹 / 365 牛頓米，與 F-Pace 2.0（有 250 匹 / 365 牛頓米）的一樣，有冷卻水道的排氣歧管與汽缸頂綜合，進氣活瓣有 Continuously Variable Valve Lift （CVVL）可變升程系統，快反應的雙渦流（twin scroll）渦輪增壓器話說能提供無 turbo lag 的即時油門反應；測試中在每腳踩油都有明顯像吊clutch的turbo lag下，車子有起步力度不大，中段okay，高轉要等它慢慢扯上的一般 turbo 引擎反應，不算快捷，引擎被踩時頗為嘈雜和粗「骸」，未有期待中的幼滑感；重量（1,832kg）不比 F-Pace 2.0（1,710kg）輕的 E-Pace，佈稱的 0-100km/h 加速時間為 7 秒，後者需 6.8。9 速的 ZF 波箱經改造應用到橫置引擎上，轉波和引擎反應和軚盤重量受 JaguarDrive Control 系統的 Eco、Comfort、Dynamic 和 Rain/Ice/Snow 模式影嚮，Comfort 至 Dynamic 時有少少分別，不算很大，車子沒有裝上原廠需另購的 Adaptive Dynamics suspension 電子吸震器，所以沒有懸掛軟硬分別；joy stick 般的波棍和推杆式的模式按紐的手感頗為塑膠和「啪啪」聲的粗糙，未有預期中的滑溜。所說的「大黑底、少顯示」儀表，在速度表和轉數表的圓周處有兩條幼幼的色bars撥上撥落，本身並不易看，加上兩條色 bars 其實沒有一格格的刻度，對知道車速和引擎轉數完全沒有作為，特別是波箱有 9 個前速之多，對於何時轉波以及紅線所在只能靠估，唯感覺到引擎轉得夠「骸」或是轉數夠低時「+」和「-」波當自己手動轉過是了。
行車質感方面，有過高質的 F-Pace 經驗，E-Pace 同是硬淨，舒適，幼滑的，唯駛過凹凸爛路時稍為較為顛簸，整體純練度不及F-Pace；懸掛同樣是受著高身車體牽扯而拋拋浮浮的那樣，拐彎時響胎出現於這類高身汽車不算高的速度下。有扭力導向的後軸，在踩油鈕軚時，確有續少續少主動將車「幻」的感覺。有速度感應的 EPAS（Electric Power Assisted Steering）電動軚盤，軚感輕巧得來令人滿意地直接。同個源自 Land Rover 的 ASPC（All Surface Progress Control）全地形移動控制，玩法一樣，在 1.8 至 30km/h 間按一按制，車子便透過 cruise control 控制慢速自動扒行。Park Assist 泊車系統，要揀選想泊「L」或「S」形位，系統懂自動搵位和自動扭軚，司機要根據顯示屏指令來轉波、踩油和踩 brake，大至是準確的。先進的安全系統，有可探測途人的自動剎車（Collision Avoidance）、可選擇震軚或扭軚的LKA（Lane Keep Assist）偏航輔助，和 Driver Condition Monitor 防瞌睡。
Jaguar 首次出現的 Active Driveline 四驅系統，後輪各有一個電子控制的油壓多碟離合器，能在一邊後輪空轉時將多達 100% 扭力傳至踩地的一邊。
Jaguar 在 2016 年 9 月推出的 2.0 升渦輪增壓 Ingenium 電油引擎，兩個輸出版本有 300 匹和香港賣的 249 匹；9 速 ZF 波箱經改造應用到橫置引擎上。
速度和轉數表的圓周處有兩條幼幼的色 bars 撥上撥落，本身並不易看，加上它們其實沒有一格格的刻度，對知道車速和引擎轉數完全沒有作為。
Jaguar 一向引以為傲的轉盤形波棍頭，E-Pace 改了條像是 joy stick 的「普通」波棍；在三個圓鈕內顯示溫度和風速的空調控制鍵，也是未曾見過的。
Park Assist 泊車系統，要揀選想泊「L」或「S」形位，系統懂自動搵位和自動扭軚，司機要根據顯示屏指令來轉波、踩油和踩 brake。
一半熟口、一半不熟面的車廂，中控臺有一同樣仿效 F-Type 的「手抽」來括出獨立的駕駛位置，左方為前乘客提供扶手之用。
後排空間一如同類中小形 SUVs，腳位多寡要視乎前乘客而定；像 F-Type 的尖扁後側窗設計，倒後望時是頗大片遮光的粗 D 柱。
一向是打橫排列、左右按的 JaguarDrive Control 按制，E-Pace 改為一個推杆制；它和波棍的手感頗為塑膠和「啪啪」聲的粗糙，未有預期中的滑溜。
先進的安全系統，有可探測途人的自動剎車（Collision Avoidance）、可選擇震軚或扭軚的LKA偏航輔助，和 Driver Condition Monitor 防瞌睡。
支柱式前懸掛，空心鑄造鋁 knuckles 容許較大 camber 角度來減 understeer 和加強入彎反應，「semi-solid mounted」前副車架，後方接點與車架梗接。
四驅系統在巡航時系統只行前驅慳油，一般駕駛則有較大後輪扭力保持後驅車的駕駛感覺，走彎時有較多扭力傳至外側後輪，主動將車「幻」入彎。
基本規格
引擎設計：直四汽缸渦輪增壓引擎
排氣量：1,997cc
最大馬力：249 匹 / 5,500 轉時
最大扭力：365 牛頓米 / 1,200-4,500 轉時
波箱設計：9 前速自動波箱
體積：4,395 X 1,984 X 1,649mm
重量：1,832kg
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