81式槍族是1979年下達的研製任務，於1981年設計定型，在1983年正式投入大量生產
包括採用木質固定槍托的稱81式自動步槍採用摺疊金屬槍托的稱81-1式自動步槍。
81式自動步槍與81式7.62毫米輕機槍組成81式槍族。這3種武器的主要結構相同，自動機、復進機、擊發機構、導氣系統、供彈具都能在槍族內各槍互換使用，約有65種零部件可以互換通用。
81式自動步槍自動方式採用導氣式，槍機迴轉式閉鎖，可實施單、連發射擊，使用1956式7.62毫米槍彈，用30發彈匣供彈，彈頭初速720米/秒，固定的槍榴彈發射具能用空包彈發射60毫米反坦克槍榴彈，也可用實彈發射40毫米槍榴彈。
81式槍族設計時，通過了嚴寒、酷暑、風沙、泅度江河、浸泡海水等嚴格條件的考驗，經過部隊裝備作戰的實踐，故障極少。在研製階段浸水試驗就做了26次，早期曾經出現過早發火、發射槍榴彈時機匣蓋脫落、表尺自動跳碼等問題，但都經過改進得到解決，但防腐性能仍需改善。在大量生產中質量穩定，每次抽槍壽命試驗，步槍在15,000發射彈過程中達到了無任何故障、無零部件裂紋、無任何功能失效的狀況。
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