1876年，李堯臣出生於河北冀縣的一個貧苦農民家庭。由於家庭困苦，李堯臣十四歲的時候就到北京謀生。在北京輾轉幾個地方以後，李堯臣最後到會有鏢局當了一名鏢師。加入會有鏢局以後，李堯臣拜三皇炮錘為師，系統學習太祖拳、八仙劍等武術科目。經過數年的練習，李堯臣成了北京有名的武功高手。
成為武功高手以後，李堯臣就在會有鏢局走鏢。在走鏢的這段時間，李侍堯先後保護過李鴻章、袁世凱等朝廷重臣。在這一過程中，李堯臣的名氣也逐漸大了起來，連慈禧太后都知道他。1901年，慈禧迴鑾北京，還曾派人請李堯臣為自己表演“八仙慶壽劍”。得到慈禧的讚賞以後，李堯臣很得意，總以“武林盟主”自居。然而，就在他自鳴得意的時候，北京的會有鏢局卻倒閉了。
會有鏢局倒閉以後，李堯臣在北京天橋開了一家“武術茶舍”，專門教人武功。然而，李堯臣雖然武功高強，但卻不懂得經營，武術茶舍開了沒多久就倒閉了。無奈之下，李堯臣只得南下廣州謀生。到了廣州以後，李堯臣給蔣介石當保鏢。之所以讓李堯臣給自己當保鏢，蔣介石主要有三個考慮。其一，李堯臣武功高強，是蔣介石保鏢中武功最高的人。其二，李堯臣曾經做過鏢師，有保護人的“經驗”。其三，李堯臣曾經在慈禧面前表演過武功。蔣介石把他聘為自己的保鏢可以“裝點門面”正是基於這三點，蔣介石聘用李堯臣給自己當保鏢。
給蔣介石當保鏢以後，李堯臣一直盡心竭力，保障蔣介石的安全。然而，李堯臣畢竟是年近半百的人了。因此，李堯臣儘管是蔣介石保鏢中武功最高的人，他有的時候也會力不從心。因此，李堯臣當了幾年保鏢之後就來開了蔣介石。李堯臣離開蔣介石以後，蔣介石又僱傭了報幾個保鏢。但是這些保鏢的武功都不如李堯臣高。由此可見，在蔣介石的保鏢中，李堯臣的武功最高。除了他之外，沒人可以跟他爭第一。
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