空间建筑与装配是空间机器人的一大任务，尤其是在空间建设的初期阶段。
一些大型结构件，如无线电天线和太阳能电池帆板的安装，大型桁架及各舱段的组装等舱外活动，这些都离不开空间机器人。
空间机器人去舱外将承担大型构件的搬运、构件与构件之间的连结紧固、有毒或危险品的处理等一系列任务。据估计，空间建筑一半以上的任务，将落在能进行舱外活动的机器人身上。
舱外活动机器人的特点是，在其末端操作器上带有高级遥现装置，可多臂协同工作，并配有工具夹和供货盘，由现场的计算机和专家系统给出工作指令，完成各种建造任务。
分享到:
閱讀更多 科技與未來 的文章
