明朝嘉靖年間，倭寇不斷侵擾我浙江沿海，姦淫擄掠，無惡不作。
這天上午，一小撮倭寇在倭酋龜田的帶領下侵入到浙江台州的一個小漁村，作惡後正準備乘船離去。這時手下一名叫野島的浪人手指著海邊說：“大人快看，海邊有一艘小船，正向岸邊駛來。”龜田舉目一看，看到一位白衣青年正駕小船駛向岸邊。青年一襲白衣，不像個漁夫，像個駕船欣賞海景的。只見他長得玉樹臨風，朗眉星目，儀表堂堂。看到倭寇，白衣人並不像漁村的人驚慌失措地逃跑或求饒，而是揹負雙手兀自面容冷峻地盯著龜田他們，白衣在海風地吹拂下迎風飛舞。
龜田心生疑惑，不知這是什麼人，欲要弄個明白，就手一揮，立即跳出四、五個倭寇圍向白衣人。一個性急的高大倭寇倭刀直接就刺向白衣人。只見白衣人腳不動，也不閃躲，手用力一揮，一件東西直接就砸在了刺向他的倭寇的面門，力道太強了，倭寇應聲倒地，並捂住額頭如殺豬般亂叫起來。其他倭寇一看白衣人的武器，不過是一條一尺來長的海魚，而就是這海魚卻把高大倭寇的臉打腫了。剩下圍住他的倭寇倭刀一起刺向白衣人，倭刀在陽光下閃耀著炫目的光芒，白衣人依然不動聲色地揮動著手臂，只見倭刀紛紛掉下，倭寇垂著被擊傷的手臂恐怖地望著白衣人。
龜田家世代武士，武功甚好，手中是世傳倭刀，更是犀利無比。只見他雙手握刀， 凌空飛起兩丈左右，刀奇快地指向白衣人。 白衣人趁著龜田下落時身體突然凌空飛起三丈，右手海魚準確擊中龜田右膝鶴頂穴，龜田身子一軟，跌落於塵埃。
見此情景，一貫驕橫慣了的眾倭寇架起龜田嚇得紛紛向後退卻。白衣人朗聲喝道：“爾等蕞爾小國之刁民，竟敢欺負我天朝，當真認為我國沒有人了嗎？我乃京城武師，姓張，如果下次再碰到你們襲擾我國百姓，就不是用海魚打你們了。”倭寇中有偽倭，就是中國與倭寇串通一氣的中國賊寇。他們都通曉倭語，急忙翻譯。倭寇如遇大赦，趕緊逃命。
白衣人下了船，向台州俞大猷的軍營走去。那小船將不知飄向何方，那是他花了兩倍於小船的銀子買的交通工具，本來是想趁船上倭寇襲擾漁民時要靠近倭船刺探情報的。不料被倭寇發現。
到了軍營，白衣人自稱是投軍的。俞大猷軍中正是用人之際，就把他招下。
後來倭寇聲勢不斷壯大，居然騷擾到了我國常熟、江陰的太湖。俞大猷奉命追擊到太湖。
一日，俞大猷率領三百人追擊倭寇到了普陀山，沒想到敵人有兩萬多人，明軍有被生擒的危險，俞家軍退卻到一個小山坡上據守，形勢萬分緊急。見此情景，倭將一聲令下，只見成千上萬把閃亮的倭刀在陽光下組成刀叢齊嚮明軍殺來。
突然，前面的倭寇或捂臉或摸手或抱腳紛紛呲牙咧嘴地向後退卻，手上均鮮血淋淋。只見一位白衣青年騎在馬上站在明軍最前端，威風凜凜猶如天神，他的雙手不斷地飛快地左右開弓地向倭寇敵群投擲著什麼，受傷的倭寇一看，打中自己的竟然是小小的石子！眾倭寇不禁相顧駭然！
倭寇依然前仆後繼地向前衝著，只見白衣人先是雙手分別用拇指、食指和中指扣住石子，接著雙手猛地一甩，只見石子如飛蝗般射向敵群！看得兩邊人驚心動魄，明軍更是高聲喝彩！這飛石太厲害了。
倭將見久攻不下，下令暫退。使明軍得以喘息。但是危險依然存在，因為倭寇人太多了。
俞大猷趁機高興得召見白衣人。
“你是哪裡人？姓什麼？投軍前是幹什麼的？”
“稟告俞將軍，在下章德府人氏，姓張，宋朝水泊將領‘沒羽箭張清’”後裔，投軍前京城鏢師，因慕將軍抗倭之威名，特棄鏢局營生來投將軍，以報效國家。”
“怪不得呢！原來是梁山忠勇之士神射手張清的後代，好，從今後你就留在我身邊做個侍衛吧，有機會再讓你建功立業。”
不久，倭寇又發起了人海戰術來衝擊明軍。山上有的是石頭，飛石張隨手抓起石子就擲向敵人，延緩了敵人的攻勢。只是時間不能太長，畢竟敵人人多勢眾，飛石張總有疲勞的時候。正在僵持時刻，突然山下傳來一陣陣吶喊，原來是明軍援軍殺來了。俞大猷得救了，解下腰間的龍泉寶劍對飛石張說：“此劍乃龍泉劍鑄劍傳人相贈，盼我蕩平倭寇，我還有一把，現這把劍贈於你，願你和我共滅倭寇！”飛石張推辭一會，看推辭不掉，激動地接下寶劍。
正巧倭寇第一高手大島正雄用一個倭寇當肉盾騎馬殺到，他的倭刀此刻就是馬刀，藉著駿馬的前沖和揚蹄之勢，倭刀閃電般砍下。飛石張來不及棄龍泉劍而以石子擊打大島了，只好順手以龍泉寶劍相格倭刀，只見劍刀相擊發出的聲音如龍在吟和虎在嘯一樣，雙方所有人都停止廝殺，一起來觀看兩國的年輕的武林高手的對決。大島久攻不下，心浮氣躁，突然他躺在地上仰面飛快前行，倭刀向飛石張的下三路攻去。這時只見飛石張躍到了一棵大樹上，趁大島還沒起身，龍泉寶劍就像石子一樣投向大島，龍泉劍破空呼嘯著刺向目標。“唰”的一聲，大島的左腿被龍泉劍牢牢釘在了地上。”倭寇急忙搶回自己的第一高手。明軍脫口而出“飛石張”，從此飛石張名揚俞家軍和倭寇群。
一次，飛石張在海上追擊倭寇，不幸船被撞沉，飛石張和軍士掉入大海，後被俞大猷救起。飛石張受了風寒，病了幾天，俞大猷親自煎藥喂服，感動得飛石張眼眶溼潤。
俞大猷一心抗倭，不在乎功名利祿，被別人冒功，被人誣陷獲罪，皆不在意，只是為不能報效國家而傷心。這年冬季，他被罷官賦閒在家。一天深夜，紛紛揚揚的大雪下個不停，俞大猷恰巧在一邊挑燈夜讀一邊為國憂思，從窗內看到雪花，索性披衣走到院中，先是舞了一會龍泉寶劍，然後對著漆黑的蒼穹仰天長嘆，接著背誦起了岳飛的《滿江紅》“怒髮衝冠……”這時院內陰影處走出一人，原來是手下愛將飛石張，他也跟著俞大猷回到家賦閒休養。只見他跪伏於地，慚愧地說：“俞龍（俞大猷）戚虎（戚繼光）名不虛傳，卑職佩服得五體投地。在下有事相瞞，還請恕罪。”
俞大猷急忙扶起他說：“但說無妨。”
“在下乃錦衣衛軍官，被朝廷派來監視大人，你的一舉一動我都要彙報給上司。自從跟了將軍，被將軍的高尚人品所感動，今又看到將軍吟誦嶽武穆的《滿江紅》，將軍像岳飛的壯志未酬和赤膽忠心可昭日月，引起在下共鳴。在下出身忠義之家，投軍錦衣衛本想陣前殺敵，報效國家。誰想到錦衣衛盡幹些監視偵查的偷偷摸摸的勾當，更有甚者設立監獄酷刑對待那些忠臣和無辜百姓，在下早已厭倦這種違背良心的生活，現在在下願脫離錦衣衛，追隨將軍終生！還請將軍成全。”
俞大猷聽完飛石張的話，只是微微一愣，隨後言道：“朝廷命錦衣衛監視朝中大臣，不是什麼秘密，我不在意，你的確是人才，我馬上奏請兵部尚書向錦衣衛要人。”
錦衣衛飛石張的上司見監視俞大猷的手下被發現，害怕鬧翻到皇帝那兒，到時皇帝下不了臺，心想飛石張已經“身在曹營心在漢”，不如做個順水人情，放飛石張走人算了。
於是飛石張正式歸到俞大猷帳下為將。
從此後，俞大猷帳中的飛石張變得更加勇猛，也更加讓倭寇膽寒。
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