離合器安裝在發動機與變速器之間，是傳動系中直接與發動機相聯繫的總成件。通常離合器與發動機曲軸的飛輪組安裝在一起，是發動機與傳動系之間切斷和傳遞動力的部件。今天我們來看下在拖拉機選購中常遇到的
單、雙作用離合器與獨立式、非獨立式動力輸出究竟是什麼意思，它對拖拉機多大提升呢？
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單作用離合器就是離合器同時控制拖拉機的行走與動力輸出，離合器只有一級，只要踩下離合器，行走與動力輸出的動力全部被切斷，拖拉機不能行走，動力輸出軸也不能轉動，行走與動力輸出不能分開控制。
雙作用離合器就是離合器可分開控制拖拉機的行走與動力輸出，離合器分為兩級控制，踩下第一級離合時，僅行走動力被切斷，而動力輸出的動力不被切斷，仍可繼續工作，當繼續踩下二級離合時，行走與動力輸出的動力全部被切斷，拖拉機不能行走，動力輸出軸也不能轉動。
雙作用離合器的開發主要是為了動力輸出的獨立控制，方便作業，常見的雙作用離合器又分為三個爪的二級控制半獨立式離合器和六個爪的獨立式控制離合器兩種。三爪二級控制半獨立式雙作用離合器，有三個壓爪，兩個摩擦片，共用一個分離軸承，由一個離合器腳踏板控制，離合分為兩級（一級離合與二級離合），用腳踩到一半，一級離合分離，行走動力切斷，繼續踩下離合到底，二級離合分離，動力輸出停止轉動。該雙作用離合器雖能實現動力輸出與行走的分開控制，但在切斷動力輸出之前必須要先切斷行走動力，無法實現獨立操作，所以此種的動力輸出控制方式也稱為半獨立式動力輸出。
六爪控制獨立式雙作用離合器，有六個壓爪，兩個摩擦片，使用兩個分離軸承，有兩套互為獨立的操縱機構，一般用腳離合器腳踏控制行走動力，用手離合手柄控制動力輸出動力傳遞，行走與動力輸出控制相互間獨立使用，互不干涉，所以此種的動力輸出控制方式也稱為獨立式動力輸出。那麼單作用離合器對應的動力輸出控制方式叫什麼呢？其實他叫非獨立式動力輸出。
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