在整個倉儲物流的環節之中，包裹分揀一直是非常重要的一個環節。隨著科技的發展，分揀的方式也變得越來越多樣化及智能化。從原來的人工行走包裹分揀，到傳統自動化交叉帶分揀機分揀，再到分揀機器人進行大規模自動化分揀，效率不斷提高的同時成本也在不斷降低。分揀機器人解決方案目前是眾多解決方案中最主流的一種之一。
目前應用的分揀機器人解決方案有兩種，最大的區別是在使用場地有沒有使用鋼平臺上，一種是平臺式分揀解決方案，需要搭建二層鋼平臺分散路徑交匯，在一層放置郵袋，二層機器人運行將包裹投送至格口，包裹順著格口落至郵袋中，完成一次分揀。
另一種是落地式分揀解決方案，無需鋼平臺的落地式分揀系統，通過高度智能化和柔性化的系統調度，最大程度減少機器人路徑交匯，效率數據可以超越鋼平臺分揀所達到的峰值，是一種創新型低成本分揀解決方案。
平臺式分揀解決方案
視頻鏈接：https://v.qq.com/x/page/y05594htawu.html
以上視頻是應用於郵政速遞物流某分公司的平臺式分揀解決方案，自動分揀作業場地分上下兩層，上層為鋼製機器人工作平臺，下層為封發作業區，共設有10個供包格口和209個分揀格口。
分揀開始後，供包口的工作人員只要將郵件按詳情單朝上擺到機器人上，設備便會自動完成攝像頭讀取條碼—匹配收寄信息—識別收件地址對應的分揀格口—設定機器人行進路徑的過程，然後機器人即刻出發，沿著預定路徑，將郵件準確送到並落入分揀格口，等待封發。
然而，在部署機器人分揀系統時通常需要先對原有倉庫進行改造，需要搭建一個鋼平臺，改造成本較高。另外，所需要工期及不易搬遷等都是部署期間的難題。鋼平臺成本約為3000元/㎡，以鋼平臺平均的實施場地2000㎡來計算，如果使用無需鋼平臺的落地式分揀系統，一個場地可以節省成本數百萬元，成本能節省30-35%。
Geek+：落地式分揀解決方案
這是Geek+自主研發出無需鋼平臺的落地式分揀系統，通過高度智能化和柔性化的系統調度，最大程度減少機器人路徑交匯，效率數據可以超越鋼平臺分揀所達到的峰值。
Geek+搬運系統可以進一步解放人工集包的工作，將已歸類的集包容器進行位置整理，方便人工清點裝車，大大降低出錯幾率。兩次作業的實質是通過在適當位置增加中間節點，降低系統複雜度。
視頻鏈接：https://v.qq.com/x/page/l0678cws3q3.html
該視頻拍攝於華南某電商倉庫倉庫，於2017年12月份上線。使用S20分揀機器人搭配系統調度進行作業。機器人數量200臺，系統上線後24小時持續不間斷作業，分揀效率達到10000件/小時。
該分揀系統已成功經歷了雙12、跨年、4.18等大型促銷活動，對倉庫分揀效率有大幅度的提升。
據瞭解，該分揀系統標準化程度高，施工週期短，20天即可以完成整套系統上線。由於無需鋼平臺使得實施的難度，減少工程量及成本都大大降低。
S20機器人配合，更加靈活、更加標準化
S20機器人分揀重量位20kg，可分揀尺寸>50cm*50cm的包裹，與交叉帶分揀機相當。具有良好的柔性和可擴展性，分揀效率可以小到一兩千件/小時，大到幾萬件/小時，充分體現柔性自動化在分撥場景的靈活應用。
（上圖為Geek+機器人在面對海量SKU時生成的SKU關聯圖，每一個點都代表一個SKU）
Geek+落地式分揀系統解決方案，覆蓋了電商、快遞分揀等幾乎所有包裹分揀場景，在未來將會有更加廣泛的應用。
（圖為S20機器人在某倉庫運行）
（Geek+自主研發的S20機器人）
S20機器人是由Geek+自主研發，由底部機器人載體搭配束裝裝置及移栽輥道，移栽輥道高度700mm，可直接與籠車進行接駁。S20機器人與原有的翻板分揀機器人S10均使用二維碼導航，通過掃描包裹上的二維碼以確定包裹的去向，再由機器人將包裹移動到相應的籠車進行分揀。
其次，Geek+系統還增加了強化學習應用，這可以實現機器人自主學習功能機器人在不斷吸收每一次任務反饋的同時，根據算法做出使系統收益最大的決策。當機器人集群協同作業時，機器人可基於即時環境做出使得集群效率最大化的決策。
隨著快遞業的高速發展，受制於人工成本高效率低下，快遞企業對物流系統的處理效率有了更高的要求，尋找可行的機器換人方案勢在必行。全新的落地式包裹分揀系統提供了一種投資小、回報快、實施簡單、擴展性強、信息化和智能化程度高的戰略性解決方案。
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