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現代人類起源於20萬年前，按照15-20年一代人，現在已經1萬多代了，總數可能有一千多億人。現代人類出現之前，地球上也曾存在數種直立人，不過都不是現代人類的祖先。
對於人類的歷史，主要靠化石研究，通過形態學、分子學來確定人類進化順序，並推測現代人類的祖先。Y染色體基因顯示，全球人類都是發源於非洲，從8-10萬年前開始向全球分佈，Y染色體在此期間因為不同人類分支所處的環境不一樣而變化，食物、環境中的微生物、溫度、海拔、氧含量等都是可能的影響因素。
早期智人也曾分佈於全球，從百十萬年前開始，就有數種直立人掌握了火的應用，也會製造簡單的工具，然而分子學研究卻發現，他們與後來生活於同一片大陸的人類並沒有什麼親緣關係。至於人類文明，至今也只有現代人類創造，不存在其他的文明或史前超級文明。
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