法國人的浪漫似乎出了名，這個浪漫的國家雖然有雪鐵龍、雷諾和標緻三大車廠，但卻沒有一臺越野車誕生，就連SUV都沒有像樣的，充其量就算個跨界。那他們的軍隊咋執行任務呢？開著5008或者是轎車嗎？
法軍的軍車還要從二戰說起，二戰結束後，法國軍隊的輕型機動車輛是美國政府援助的威利斯Jeep，這些Jeep在上世紀50年代的北非軍事活動以及印度支那戰爭中發揮了不小的作用。
但是到了20世紀60年代，法軍中的這些美國Jeep日漸老舊需要更新換代，法國人也不想在繼續使用美國軍車。法國陸軍對於新一代4×4底盤輕型越野車的要求是能載4名乘員和無線電設備，車身尺寸不能過大以滿足輕型運輸機的空運。
正好，1972年奔馳開始研製G級越野車，經過一系列技術論證，法國人決定和奔馳公司合作，以正在研發的奔馳G越野車（W460）為基礎，法國標緻公司和戴姆勒·奔馳公司合作開發法國陸軍的新一代輕型越野車，他們各自承擔研發工作的50%。
原型車於1978年研製成功並開始一系列測試，它採用了標緻504轎車的發動機、標緻604轎車的傳動機構和梅賽德斯·奔馳G級越野車（W460）的底盤，1981年完成定型後新車被命名為P4。
奔馳G級的車身結構以及適應性完全可以滿足法軍對於空投性能的需求，而且同樣在北約的架構下，軍用產品的標準大部分都是互通的。比如說剛才講到的C130運輸機機艙尺寸以及法德聯合開發的C160運輸機尺寸。
P4的車身長度為4200毫米（標準軸距版）和4650毫米（長軸距版），車身寬度為1700毫米，正被質量為1750千克，汽油版動力為一臺2.0升79馬力發動機，柴油版為一臺2.5升70.5馬力發動機，最高車速分別為108公里/小時和118公里/小時。動力性和同時期的北京BJ212差不多（75馬力），在同時期軍用越野車中不算出色。雖然外觀和奔馳G相似，但是採用了可拆卸非金屬車門。
P4續航里程為600公里
最大爬坡度70%
側坡通過能力為30%
垂直臺階越障能力和溝槽跨越能力均為0.5米
最大涉水深度為0.6米
有效載荷為500千克
隨後標緻又推出了內部代號為XD3的2.5L柴油發動機，最大輸出功率70馬力。有效載荷提升到750千克。隨後的車型又加入了1.9L和2.1L柴油發動機，最大輸出功率分別為90馬力和109馬力。
最初，P4的生產安排在標緻汽車公司位於法國的索肖工廠，1985年生產轉移到Panhard的工廠生產，兩家工廠總共生產了21000多輛P4。不過，由於這款車涉及到梅賽德斯·奔馳G級越野車底盤的專利，因而出口受到了限制（只能出口軍用版本）。
法軍訂購了15000輛P4，最後訂單縮減到了13500輛。2008年開始， 部分P4被新一代的PVP和VLTP-NP輕型越野車取代。2016年，法國政府把部分P4贈送給了喀麥隆政府讓其繼續發揮餘熱。在民用車方面，受限於較高的價格以及貧弱的動力性，它在民用車市場中沒有取得奔馳G那樣的成功。
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