奔馳G級誕生於1979年，相比起其它越野車來說，它出現的時間算是晚的。很多著名的越野車大多誕生於二戰期間，並因此而輝煌，最典型的代表便是威利斯了。
其實，在上世紀三十年代末期，梅賽德斯奔馳推出了越野車家族中的新一代產品--- Geländewagen G5。它也是現在奔弛G之前最後的一款車型。
它與Geländewagen G1和Geländewagen G4有著非常明顯的區別。首先，這款車的車身尺寸明顯更小，並且採用的也是更常規的雙車軸結構。
當時奔馳G5針對民用市場還推出了一系列定製服務，並衍生出了救援車、獵裝車等一系列車型。值得留意的是，該車還搭載了四驅系統和3個差速鎖，這方面與後來的奔馳G級有共通之處。
但是，在科技水平方面，Geländewagen G5又完全超越了它的前輩。它不僅採用了現代化的四輪驅動系統，而且還擁有在當時可以稱得上是未來科技的四輪轉向系統。Geländewagen G5車內可以容納4到5名乘員，並且支持高度定製，梅賽德斯奔馳可以根據需求為其搭配多種車身。
正是由於Geländewagen G5的定製化特性，它成為了早起梅賽德斯奔馳越野車家族中最受歡迎的車型之一。其衍生出的山區救援車、獵裝車等產品獲得了客戶青睞。軍方也根據需求採購了數量不少的Geländewagen G5。
在Geländewagen G5退出歷史舞臺之後，奔馳在這一級別的越野車型的研發步伐有所放緩，但新的輝煌很快就會到來。
截止至1941年，奔馳G5共計售出378臺。至此，奔馳早期生產越野車的歷史也告一段落。算起來，Gelandewagen G1也可以說是奔馳G級的老祖宗。
後來，第二次世界大戰爆發，由於德國是二戰戰敗國，因此德國在某些領域的發展項目被禁止，到1955年後才慢慢恢復。這也是奔馳G級正統歷史起步較晚的原因。
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