7月25日，美團發佈無人配送開放平臺，目的是構建一個完整產業生態圈，美團將通過開放自身多重場景與能力，聯合各界合作伙伴共同打通無人配送在“產學研用”全生命週期鏈上的關鍵環節，用無人駕駛技術打造全球最大的友好交互智能配送生態開放平臺，加速無人配送行業發展。
在發佈會上，美團自研和合作的無人配送車輛曝光，讓我們一睹芳容：
1. 小袋v1
小袋採用精準定位和地圖數據來進行路徑規劃，選擇最佳路線並靈活躲避路程中的障礙物，搭載電梯通用套件，可實現自主上下電梯。餐箱採用IP65級密閉設計，保證餐品環境，餐箱內部有傳感器實時監控，根據餐品需要開啟保溫模式。同時調度平臺精細調度實時監控美團配送無人車，有限降低室內人流密集帶來的風險，及時應對突發情況。目前小袋可完成室內外的送餐任務。
2. 小袋v2
小袋v2優化了傳感器配置，在計算力與算法方面進行了平衡。採用優化後的高精度算法，配合全面重新設計的車輛底盤、傳動系統、內容結構和照明系統，可以在複雜路況下自動躲避障礙物並自動規劃路線，在室內外多場景下更加靈活的實現配送外賣產品的任務。
3、 美團概念車
美團無人配送車，與新石器聯合研發。採用L4級別自動駕駛技術：使用激光雷達、超聲波、攝像頭等多傳感器融合的方案，具有城市道路低速自動駕駛的通行能力。同時採用車規級電源管理方案保證續航里程、高精度線控底盤以及輕量化整車製造標準。
整車設計利用前後對稱的結構，發揮了自動駕駛技術可以隨時切換行進方向的優勢，提升行駛機動性；車身外部採用軟性材質包裹，在行駛過程中對行人起到更好的保護作用；同時通過外部燈光設置和可交互屏幕幫助用戶瞭解無人車當前狀態，加入人臉識別技術讓存取更加方便安全；貨箱內部通過自動感應貨物內部溫度，提供智能控溫的密閉環境；美團無人配送將用自動駕駛技術讓服務觸達每個角落。
4. 優地機器人
優地機器人採用高精度運行算法配合自主研發的機器人底盤，使機器人可以完成高精度帶位工作並靈活避障，搭載機器學習系統，安卓和ROS雙系統結構，讓機器人有一定的學習能力和更快相應，同時採用雲端+本地網絡遠程解決產品問題，降低商家運維成本。機器人搭載電梯構件，滿足機器人上下電梯的功能，可以很好的在酒店、餐館、醫院等場景完成送餐任務。
5. Segway- GX
Segway Robotics送遞機器人服務，專為大場景和複雜室內環境打造，搭配專業量產生產線，為外賣業務提供無人運營的強大能力。機器人採用Segway自主移動黑科技和多傳感器融合避障，配合動態調度系統，實現任意時間重定位，密集人流中安全通行，使機器人外賣調度更加優化。同時搭載最大載重50kg的超大容積外賣箱和強通過性底盤，可以適應垂直坎，減速帶等多種路面，滿足多樣化場景的外賣配送。
6. 深藍科技- 小螞哥
小螞哥擁有自主行駛、GPS定位等功能，能夠適應地板、地毯、緩坡等地面環境，並且可以主動規避障礙物並規劃行車路線，一鍵鎖定行駛速度，能夠按照路線移動到目的地，並通過短信或者語音電話通知用戶取貨。目前小螞哥已經開始在上海多所大學進行外賣和快遞的配送。
7. 智行者-蝸Ω
蝸Ω運行速度為每小時5000米，車身上配有激光雷達、毫米波雷達和攝像頭，保證它能夠及時地識別出周圍的狀況，然後第一時間作出反應。搭載智行者科技自主研發的AVOS系統，提供了多傳感器自適應融合算法、環境認知算法、設計合理的路徑規劃算法、高可靠性的控制算法和智能配送的解決方案，可實現人性化且智能化的限定園區自動物流配送。
8. Roadstar
Roadstar.ai專注提供自動駕駛的專車運營服務，自主研發level4自動駕駛解決方案，同時針對客戶的需求，提供技術諮詢和解決方案定製。擁有HeteroSync（異構多傳感器同步技術）和DeepFusion（數據深度融合技術）兩項核心技術，能保證安全性的前提下，有效節約成本。旗下產品Aries•銳，是全球首個搭載純中國國產激光雷達的無人駕駛Level4解決方案，擁有較大成本優勢，可實現在城市高複雜環境下合理決策，在任意速度、曲面道路上最大誤差5cm。
閱讀更多 閆躍龍 的文章
