東漢末年，政治崩亂，群雄蜂起，爭霸天下。曹操吞併北方，孫權盤踞江東，自成一方霸主，而劉備自起兵以來，寄人籬下，顛沛流離，曾先後歸附了公孫瓚、陶謙、曹操、袁紹，劉表等人。劉備儘管窮困潦倒，但雄心壯志有增無減，他任用賢能，廣施仁德，得到了很多人的追隨和擁護。
荊州牧劉表去世後，劉備聯合孫權在赤壁擊敗曹操，三方瓜分了荊州。劉備受到北邊曹操和東邊孫權的威脅，他想發展壯大，只好將西邊的益州作為下一步目標。恰好益州牧劉璋想結交劉備，迎接劉備入蜀，於是劉備趁機攻打劉璋，奪取了益州。
義陽人魏延，驍勇善戰，統領著一支隊伍。後來魏延率兵投靠了劉備，隨他來到蜀地，立下很多戰功，升遷為牙門將軍。
公元219年，劉備自封為漢中（今陝西漢中市）王，定都成都。漢中郡與曹魏接壤，是戰略要地，所以劉備需要派遣重臣鎮守漢中，防止曹魏進犯。眾人認為劉備會派張飛前去鎮守，張飛心裡也認為會派遣自己前去。但令人意料不到的是，劉備提拔魏延為督漢中鎮遠將軍，領漢中太守，讓眾人大吃一驚。由此可見，在劉備的心中，魏延的能力和張飛是同級的，可以擔當重任。
公元221年，劉備登基稱帝，是為漢昭烈帝。魏延升遷為鎮北將軍，受封都亭侯。諸葛亮駐軍漢中時，魏延遷為丞相司馬、涼州刺史。之後魏延在陽溪擊敗曹魏後將軍費瑤、雍州剌史郭淮，因此升遷為前軍師、徵西大將軍，假節，進封南鄭侯。
魏延每次隨諸葛亮出兵，都會請兵萬人，想另走一路與諸葛亮會師，但遭到拒絕。魏延常常說諸葛亮膽怯，又因此痛恨自己的才能未能充分發揮出來。魏延生性高傲，暴烈，很多人都避其鋒芒，只有楊儀不妥協，二人因此產生矛盾，水火不容。
公元234年，諸葛亮北伐曹魏，以魏延為前鋒。魏延率兵先行，離開諸葛大亮營十里後，他做了一個怪夢，夢見自己頭上長出了犄角。魏延醒來感到困惑，於是詢問軍中善於解夢的趙直，想知道此夢是何徵兆。
趙直知道魏延的秉性，他不敢具實相告，於是欺騙魏延說：“麒麟有角而不用，這是敵人將不戰而退的徵兆。”趙直退下後，對別人說：“角這個字拆分，刀下面是個用字；頭上用刀，兇險萬分！”
這年秋天，諸葛亮生了重病，無藥可治。諸葛亮秘密與長史楊儀、司馬費禕、護軍姜維等人商議他死後如何調度大軍撤退的事情，決定讓魏延斷後。諸葛亮說，如果魏延不聽命，就隨他便。
諸葛亮死後，楊儀派費禕去見魏延，目的是揣摩魏延的心意。魏延告訴費禕，他不願意接受楊儀管制為大軍撤退斷後。魏延還想讓費禕留下，讓他和自己聯名告令諸將。費禕為了脫身，假裝答應魏延。楊儀命令各營依次撤退，魏延得知後大怒，搶先一步撤退，走過之後將棧道燒掉，阻礙楊儀撤軍。
魏延、楊儀各自上書告發對方謀反，蜀漢後主劉禪以此詢問侍中董允、長史蔣琬：”魏延、楊儀二人到底是誰反叛？“。董允，蔣琬為楊儀擔保而懷疑魏延。
楊儀等人重新開路，日夜兼行，緊隨魏延之後。魏延在前，據守南谷口，派兵攻擊楊儀等人。楊儀命令何平在前抵禦魏延。何平站出來叱責魏延的士兵說：“丞相屍骨未寒，你們這些人竟敢造反！”魏延的士兵知道錯在魏延，於是都一鬨而散離開了。魏延和兒子以及幾個親信逃亡到漢中，楊儀派馬岱前去追殺，斬下了魏延的首級。
楊儀恨透了魏延，他將魏延的頭顱摔在地上，用腳踩踏，並且說：“狗奴才！還能作惡麼？”於是滅了魏延三族。
《三國志》作者陳壽認為，魏延沒有北上投降曹魏而南下還軍，本意是想除掉楊儀等人，並沒有反叛之意。
參考史書：《三國志·蜀書十·劉彭廖李劉魏楊傳第十》
流年簷下雨，浮世階上苔。簷雨墜珠，轉瞬流年千秋。階苔行蟻，方寸浮世萬象。我是作者簷雨階苔，歡迎關注。
閱讀更多 檐雨階苔 的文章
