唐代宗時期，大將固僕懷恩因為受到朝廷的懷疑，心懷不滿，就聯合吐蕃發動叛亂。
突然的變故，讓大唐促不及應，連京師長安都丟了。經過幾次苦戰，唐朝奪回了長安。不久，固僕懷恩又糾吐蕃，回紇合計總兵力十萬人入犯。朝廷震動之餘，又派郭子儀擔任統率，駐兵奉天(今陝西乾縣)防禦。
由於唐軍防守反擊得力，叛兵沒有撈到好處，就退兵了。
不甘心的固僕懷恩又聯合回紇，吐蕃，吐谷渾，党項等幾個少數民族的軍隊達數十萬。又來進犯。唐朝又派郭子儀統兵抗擊。
僕懷恩病死後，吐蕃名將尚結贊指揮十萬騎兵到達奉天。遭到唐軍名將渾臧的二百騎兵的攻擊。
吐蕃損失慘重，尚結贊惱羞成怒，怒攻奉天200餘次。不見勝負。此時天降大雨，對平地紮營的吐蕃軍隊無疑是一場災難。他們就一邊撤退一邊搶劫。唐軍出城追擊，大獲全勝。
吐蕃在半路上碰到了回紇部隊，他們又走到一起。再來攻打奉天。郭子儀利用他們之間的矛盾，說服了回紇。回紇本來就同郭子儀一起戰鬥過，平定"安史之亂"，立有大功的。
他們聽說郭子儀還在，就要求郭子儀親自去回紇大營面談。結果郭子儀一個人去了。回紇首領藥葛羅伯等人一看，驚訝不己。
立即道歉，並表示一起攻打吐蕃。雙方結盟，郭子儀送了3000匹彩絹給他們，大家都非常高興，吐蕃一聽這消息，馬上就逃跑了。
郭子儀雖然功名顯赫，功高震主，但他卻躲過了歷代功臣的悲劇，晚年還能善終，壽高八十五歲。傳說他誕辰之日，七子八婿及朝廷祝壽之臣，把笏板放滿一床。故稱"滿床笏"。可見他的為人為臣之道，深得上下尊崇。
病逝之後，唐德宗旨令群臣弔唁。諡號".忠武"。一代忠臣，名至實歸。
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