本文主要介紹材料力學中的一些基本概念，外力、內力、應力、應變等。
1 外力及其分類
外力：來自構件外部的力（載荷、約束反力）。
（1）按外力作用的方式分為表面力和體積力。
體積力：連續分佈於物體內部各點的力，如重力和慣性力。
表面力：分為分佈力和集中力。
分佈力：連續分佈於物體表面上的力。如油缸內壁的壓力，水壩受到的水壓力等均為分佈力。
集中力：若外力作用面積遠小於物體表面的尺寸，可作為作用於一點的集中力。如火車輪對鋼軌的壓力等。
（2）按外力與時間的關係分為靜載和動載。
靜載：載荷緩慢地由零增加到某一定值後，就保持不變或變動很不顯著，稱為靜載。
動載：載荷隨時間而變化。如交變載荷和衝擊載荷。
2 內力、截面法和應力
（1）內力和截面法
內力：外力作用引起構件內部的附加相互作用力。
內力的方法一般採用截面法。
例如：
下為一個鑽床計算內力的例子。
（2）應力
應力：為了表示內力在一點處的強度，引入內力集度，即應力。應力是一個矢量，可分解為正應力和切應力。
3 變形與應變
（1）位移
構件在外力作用下，對於內部的單元，會同時發生剛性位移和變形位移。材料力學主要研究變形位移。
（2）變形
變形：物體內任意兩點的相對位置發生變化。變形分為線變形和角變形。
（3）應變
與應力對應，應變分為正應變（線應變）和切應變（角應變）。下圖為線應變和切應變的解釋。
下為一個計算應變的例子。
4 杆件變形的基本形式
杆件變形的基本形式分為軸向拉伸和壓縮、扭轉、彎曲。構件的變形都可以簡化為這三類變形，或它們的組合。
（1）軸向拉伸和壓縮
直杆受到與軸線重合的外力作用時，杆的變形主要是軸線方向的伸長或縮短，這種變形稱為軸向拉伸或壓縮。
（2）扭轉
直杆在垂直於軸線的平面內，受到大小相等、方向相反的力偶作用時，各橫截面發生相對轉動，這種變形稱為扭轉。
（3）彎曲
直杆受到垂直於軸線的外力或在包含軸線的平面內的力偶作用時，杆的軸線由直變彎，這種變形稱為彎曲。
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