6月30日晚，香港首次100架無人機戶外光影匯演賀迴歸暨沙田節啟動禮在沙田城門河畔隆重舉行。
當晚現場人山人海，在沙田城門河畔的無人機編隊表演讓現場市民歎為觀止，100架無人機不僅排列成“I❤ST”、“21”、“洋紫荊”的動態字樣和圖案，更有3D立體陣列“東方之珠”；栩栩如生的花式編隊圖案和燈光秀，繽紛絢麗如七彩流星，比煙花匯演更環保和科技感十足，吸引大量市民爭相拍照，這是香港首次採用無人機編隊表演作為慶典的主要形式，眾多市民慕名而來，共同見證本次盛況。
執行編隊表演的無人機都經過特殊改裝，機內搭載RTK（實時動態）差分定位系統，每次編隊飛行表演都能將定位誤差到2cm以內的精準幅度，確保每架無人機都能準確地在動態飛行中連續到達指定位置而不會出現相互碰撞。機身下攜帶LED燈，能變化出六萬多種色彩，可以創造出千變萬化炫彩奪目的光影效果。而每次表演，都嚴格按照國家低空飛行的管理政策，提前做好空域報備審批，獲得飛行航線許可；而任務開始前，工程師們都要進行數次飛行安全模擬排查，設立電子圍欄保護區域，再加上億航無人機的應急自主返航機制，以確保飛行安全。短短十分鐘的表演凝聚了數十位技術工程師和工作人員經過數千小時和數萬架次的測試排演，才能最終呈現。而這一切只需一人，一套雲系統即可完成現場操作。
香港是一個開放、包容的國際大都市，既有中國傳統文化的傳承和發揚，又有多種異國風情的融合。首創全球空域造景媒體，期望未來在國際大都市的香港成為常態化表演，給全港市民帶去更多豐富、難忘的光影場景體驗，為迷人的香港夜景再平添一份科技與炫幻，從香港向世界出發，讓世界看到中國科技之美。
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