汽車制動性能好壞用制動效能、制動穩定性和制動熱衰退性衡量。制動效能通常用制動距離、制動時間和制動減速度來評價。
制動檢驗的方法通常有道路試驗和臺架試驗兩種。
（1）汽車制動的道路試驗
1）緊急制動試驗 汽車以30km/h的速度進行緊急制動，從輪胎在地面上留下的印跡長短來判斷制動效果的好壞。這種試驗方法簡單，但輪胎磨損嚴重，機件易受到強大的衝擊損傷。
2）低速輕踏試驗 根據不同路面採用10～15km/h的速度，輕踩制動踏板，觀察輪胎在路面上的拖印和壓印進行判斷。液壓制動汽車施加給踏板的力一般不大於147～196N（15～20kg·f）；氣壓制動踩下踏板的有效行程不大於2/5～1/2。拖印和壓印的比例，液壓制動的後輪為2∶1；前輪應有明顯的壓印和較後輪輕的拖印，拖、壓印距離應相等。氣壓制動的後輪壓印與拖印的比例不得超過1∶1為宜。制動時前輪不應早於後輪。
有的在道路試驗時配合使用減速儀測試。試驗車速為20km/h時，平均減速度不低於2.5m/s2。
（2）制動效能的臺架試驗。應符合檢驗規定。
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