No.1 擎天柱
汽車人的代表 ，領袖
變身後的本體就是Peterbilt 389，被譽為美國高速路上的霸王。
No.2 威震天
反派的領袖人物，一心想打敗擎天柱，統一汽車人。
本體美式重卡Freightliner Argosy，現已停產，一直希望能夠成為公路的最強者。
No.3 探長
探長對地球的喜愛已經超越了對自己家鄉斯伯坦的喜愛，英勇無畏。
在《變4》中首次亮相，體型並不大，外形卻依然兇悍，大車頭搭配厚重的全地形輪胎，即使再複雜的路況也能應對自如。
No.4 大黃蜂
擎天柱派的搞笑擔當，有它在氣氛總會瀰漫著活躍的分子
本體雪佛蘭·科邁羅SS，最大功率450馬力，百公里加速5秒。電影中擎天柱的得力干將。
No.5 毒刺
由人類自己製作的變形金剛，後來投奔霸天虎陣營，破壞專家。
本體是帕加尼，紅黑相間的超酷塗裝，中置引擎的超級跑車，最大功率700馬，百公里加速3.2秒。
No.6 路障
反派霸天虎的成員之一，大黃蜂的死對頭
本體是福特野馬GT350R，最大功率500馬，聲浪絕對槓槓的。百公里加速5秒。
No.7 熱破
博派的一名成員，性格容易急躁，勇敢無畏，缺乏冷靜思考
本體是蘭博基尼 Centenario，這倆車的外觀充滿了攻擊性，最大功率770馬，百公里加速2.8秒。
No.8 飄移
剛開始屬於霸天虎成員，最後改邪歸正加入擎天柱。
本體在《變4》是藍黑色布加迪威航，《變5》中更換為奔馳AMG GT R級跑車
No.9準星“十字線”
準星也是博派的一名得力干將，一身純綠色的塗裝讓人記憶猶新，武器是一把巨劍。
本體原型車為科爾維特C7 Stingray Coupe，最大功率450馬，百公里加速4秒
No. 10 cogman
《變形金剛5》中的管家，幾乎不加入戰爭，只是安靜守護，忠心侍奉
他的原型車是阿斯頓·馬丁DB11。最大功率608馬，百公里加速僅需3.8秒。最大時速322km/h
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