隋朝末年，江淮一帶有兩個小混混，他們一個叫杜伏威，一個叫輔公祏。杜伏威是個慣賊，經常幹些偷雞摸狗的事，輔公祏多次從自己姑姑那裡偷羊給他。
輔公祏的姑姑很不滿，告發了這對好兄弟，兩人遭到官府的追捕。無奈之下，杜伏威和輔公祏一起逃竄，並組成了一個強盜團伙，成為刎頸之交。
輔公祏比杜伏威年長，但他自認不如杜伏威，甘當綠葉。杜伏威十分尊重他，每日裡大哥長大哥短的叫得十分親熱。創業初期，二人相處無間，配合默契。
不過，隨著天下大勢的變化，二人逐漸產生了分歧，分歧在於團隊的最終歸宿。杜伏威早早的歸順唐朝，並於公元622年入朝，被封為吳王，而輔公祏始終想獨立上市。
入朝之前，杜伏威擔心輔公祏偏離自己的既定戰略，遂奪了他的兵權，只讓他負責政務，而讓義子王雄誕負責軍務，並密令王雄誕監視輔公祏。
輔公祏對此很不滿，藉口與好友左遊仙雲遊學仙，不理政事。不久，輔公祏偽造了一封杜伏威的書信，指責王雄誕存有二心。王雄誕一介武夫，收到信後非常傷心，託言有病，將兵權交給輔公祏，以此表示自己絕無二心。
正中下懷的輔公祏立即脫離母公司自立門戶，王雄誕這才後悔莫及，說道：“天下方定，吳王又在京師，大唐兵威所向無敵，為何要謀反自求族滅呢？與其為了延長百日之命陷於不義，不如坦然就死保持名節。”輔公祏見他不可理喻，將其縊殺。
輔公祏路演之時，一直高舉杜伏威的大旗，江淮軍不明就裡，很快團結在輔公祏周圍。李淵很生氣，派出李孝恭、李靖、黃君漢、李世勣等人四路圍剿。
在李孝恭等人的圍剿之下，輔公祏節節敗退，被剿滅指日可待。留在總部的杜伏威日子也不好過，終日提心吊膽，於624年二月暴斃而亡，死因不明。
僅僅一個月之後，輔公祏在丹陽落網。臨死之時，輔公祏堅稱是奉了杜伏威的密令，還拉上杜伏威的另一個義子闞稜，杜伏威因此被削奪官爵，闞稜以謀反罪被誅。
就這樣，曾經的刎頸之交走到了同歸於盡，江淮軍徹底成為歷史。表面上看，似乎是輔公祏辜負了杜伏威，坑了自己的鐵桿兄弟，但杜伏威難道沒有辜負輔公祏嗎？
從始至終，杜伏威都在尋求拋售，最終套現成功，成為大唐的大股東，安享富貴。而輔公祏呢，不僅要守著一個沒有希望的爛攤子，還沒了留守團隊的控制權，心裡能平衡嗎？
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