開車慄 編譯整理
Uber測試車為什麼會撞死行人？
美媒The Information，挖掘了許多來自Uber內部的聲音，其中最引人注意的是：
只在意路測，忽略了模擬器上的測試。
相比之下，今年Waymo在歡慶自動駕駛里程達到5百萬英里的同時，也提到了模擬器的里程數，那是翻越幾個數量級的50億英里。
不只是Waymo，許多開發自動駕駛技術的公司，都把模擬測試放在最高優先級。
△ Waymo自動駕駛的虛擬世界
而像Uber這樣，在坦佩事故發生之後，才開始大規模開展模擬器測試，確實有些令人驚訝。
畢竟，模擬器存在的意義，就是讓自動駕駛汽車在上路之前，暴露出大大小小的問題，以便改進系統，提升自動駕駛的安全係數。
為何Uber自動駕駛的模擬測試一直是龍套？內部人員給出了一些苦澀的原因——
不肯花時間？
跑在自動駕駛出行服務 (Robo-taxis) 的賽道上，Uber急於推出自家的無人出租車 。
整個自動駕駛團隊，都處在“今年一定要落地”這樣緊迫的節奏之下。
可是，模擬器測試非常消耗時間。攻城獅們需要下大功夫，給自動駕駛汽車建造一個五花八門的世界，讓它在裡面經受各種路況的考驗。
而Uber團隊裡，並沒有太多這方面的行家，構建一個好用的模擬系統，無論從時間還是人力來看，可能都有些奢侈了。
於是，在高層的決策上，Uber從一開始就沒有重視起模擬器來。
又不肯花錢？
談到人力，據知情人類透露，Uber模擬測試組的攻城獅，比部門裡其他的攻城獅，工資都要低。按年薪算，甚至可以相差幾萬美元。
如此差別對待，是很難吸引厲害的攻城獅，投入模擬器開發的。
就連本組小夥伴，也紛紛想要轉去其他組。
這個問題，直到今年年初才有了改善。死磕模擬器的人們，終於爭取到了和其他組同等的待遇。
而致命事故的發生，停掉了所有路測，讓模擬器變成了更加重要的練兵場，可能也讓這個小組看到了一些希望。
不過，即便有了外部條件的刺激，模擬系統的進展，還是繞不開內部的難題。
撈也撈不起來？
2015年，Uber從卡耐基梅隆大學 (CMU) 挖來半個機器人部門，啟動了自動駕駛項目。
這支團隊寫過一個模擬軟件，那是以土木工程師用來規劃城市交通的程序為基礎，寫成的。
不過，後來加入團隊的攻城獅，都覺得那個軟件沒什麼用。
2016年，Uber自動駕駛團隊來了一個新的負責人，叫做Anthony Levandowski ，姑且稱他萊萬。
△ 表情包的明日之星
萊萬的自動駕駛卡車公司Otto，被Uber收購了。
在那之前，他還曾經在Waymo服務過。前文也提到，那裡的模擬器工作很有成效。
萊萬試圖推動公司，在模擬測試上投入更多一點。但他和Uber老人之間存在
分歧，或許也是模擬系統開發在Uber遇到的一個阻礙。如今Uber用的模擬器，還是在他離職之後才出生的，和3年前很不一樣。
不能愉快地玩耍？
△ Unreal上的塞爾達
這個模擬測試系統，依託於遊戲引擎
Unreal，目標是測試一些特定的操作——比如超車，比如在沒有左轉信號燈的路口左轉等等。裡面的場景可以有千千萬萬，比汽車在現實中能遇到的情形豐富得多。
系統要攝取的，除了非常詳細的道路數據，還有其他機動車、自行車和行人的動態信息。
聽上去很幸福，但問題在於，自動駕駛核心團隊，寫的代碼，有時候和模擬程序並不兼容。
△ 真·插不進去
這樣的話，模擬測試推進起來就有難度。
模擬測試組的人類也曾經懇請核心團隊，寫寫能兼容的程序，但對方似乎也很忙，抽不出太多時間來管這個。
直到現在，模擬器也沒有跟核心系統，達成順滑的配合。
於是，即便模擬系統想要給Uber的自動駕駛提供更大的幫助，可能也是有心無力。
那現在呢？
既然，不能去公開路段測試，且模擬測器地位依然尷尬，現在Uber就把更多的注意力，放在了私人路段的測試上。
畢竟，Waymo已經在亞利桑那州，跑起自己的無人的士了。Uber早在2016年啟動的Roadrunner計劃，也要加快步伐才行。
不過，真的不是隻有路測才重要，幾十億英里的模擬器測試也重要。
— 完 —
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