新加坡軍隊共有三個組成部分，分為正規軍人、現役軍人以及戰備軍人；正規軍人指的是職業軍人，現役軍人指的是16歲到20餘歲不等之服役兩年強制軍役的軍人，戰備軍人指的是從現役中役滿退伍，進入十年回營訓練週期並能夠在一定時間內動員的的後備軍人。新加坡軍隊分陸海空三軍，具體數量未知，但是一般認為整體數量在50萬以上，其中正規軍人和現役軍人總數大約為7.25萬。
新加坡軍隊演練搶灘
新加坡獨立後，英軍突然決定從新加坡撤出駐紮的所有部隊。新加坡高層認為自己一直處於周邊伊斯蘭國家的包圍中，再加上和馬來西亞扯不清的糾葛、國家的安全形勢並不是太好，此外新加波和馬來西亞及印尼曾一度處於戰爭邊緣。因此以李光耀為核心的新加坡第一代領導人非常注重發展國防。目前，新加坡國防實力雄厚，擁有自制艦艇和先進戰機的海軍、空軍傲視東南亞，加上日益精銳的陸軍，戰鬥力不斷上升，堪稱“東南亞的以色列”。
新加坡海軍精銳南海演練
雖然新加坡三軍總人數只有7.25萬人，但在有需要卻可以迅速動員戰備軍人30萬。其中陸軍5萬，已經實現全面機械化、高度機動性，擁有M1坦克，是亞洲最有條件落實“決戰境外”的軍種；海軍9千人，自制世界一流堅韌級登陸艦、購入拉法耶艦與潛艇，實力傲視東南亞；空軍1.35萬人，擁有F－16C/D、空中加油機和E-2C鷹眼預警機。這樣的軍隊規模對一個400萬人口的城市國家來說是相當龐大的。新加坡國土面積狹小，沒有戰略縱深，因此必須能夠“禦敵於國門之外”。為此，李光耀提出了著名的“毒蝦”理論，即新加坡應成為“能產生劇毒的小蝦”，既能與“魚群”共存，又不會被“大魚”吞掉。這實際上是強調新加坡武裝力量要保持有效的威懾能力，使大國不敢對新加坡輕舉妄動，這是新加坡“全面防禦”國防政策的重要支柱。
新加坡軍隊訓練中
具體來講，新加坡軍事安全戰略有三項原則：
一是“毒蝦”原則。新加坡軍事安全戰略講究威懾，一是讓對手懾於其軍隊的戰鬥力，二是讓對手懾於其全民的抵抗力。新加坡有一支在東南亞地區現代化水平最高、有較強的空中打擊能力和地面突擊能力的精銳部隊；除正規軍外，新加坡還有25萬預備役部隊，只要6個小時就能基本完成動員。與此同時，新加坡的經濟、社會、民事、心理等諸多方面的應變能力也非常強。
新加坡預備役部隊
二是“魚群”原則。新加坡國小人少，軍隊沒有實戰經驗，單靠自身力量難以確保國家安全。所以，新加坡十分注重聯防自保，尋求集體安全，靠集體的力量遏制潛在的敵人。總理吳作棟把新加坡比作一條小魚，小魚要活著就要和其他魚在一起，置身於魚群之中，靠結群來自保。新加坡的安全體系有3個層次。第一個層次是維持和加強與馬來西亞、英國、澳大利亞、新西蘭的5國聯防。第二個層次是推動東盟國家在政治和經濟上的合作，並創造條件把東盟合作的領域擴大到地區安全方面。第三個層次是支持聯合國在維護國際安全方面充分發揮作用。
新加坡空軍的F-16 C/D Block 52
三是“大魚”原則。新加坡講遏制，靠的是雙管齊下，既要加入“魚群”，又要拉住大魚，而這條大魚就是美國。 新加坡認為，“美國是一條友善的大魚，能阻止其他大魚到本地區鬧事”。所以，新加坡一向支持美國在本地區保持軍事存在，並把美國的軍事力量引入新加坡。如果有人想吃掉新加坡這條小魚，除了要考慮五國聯防和東盟這兩個魚群外，還要特別考慮一下美國這條大魚答不答應。如此，新加坡就能借助其他國家的力量達到保衛自身安全的目的。
新加坡展現於世人面前的是經濟繁榮，但支撐和保衛繁榮景象的卻是隱身於後、靈敏應變、伺機而動的國民防衛。雖然新加坡沒有明言，但是它的軍事實力和氣魄彷彿在向世界宣示：隨意向它發動進攻者必定付出沉重代價。
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