“隼鸟号”（はやぶさ）是日本宇宙航空研究开发机构开发的世界上首枚采集小行星样本并已2010年6月返回地球的探测器。
“隼鸟2号”为“隼鸟号”后续机型，其发射目标是抵达小行星“1999JU3”，“Ryugu”（龙宫）。
“1999JU3”小行星在地球和火星之间轨道上运行，被认为存在含有水和有机物的岩石，与约46亿年前地球诞生时的状态相近。
“隼鸟2号”于2014年11月30日在日本鹿儿岛县种子岛宇宙中心使用H2A火箭发射送上太空。“隼鸟2号”长1米、宽1．6米、高约1．25米，重约600公斤。按计划，“隼鸟2号”将于2018年夏天到达小行星，2020年将样本带回地球。
“隼鸟2号”在2018年到达该小行星后，将经过约1年半时间的滞留，“隼鸟2号”除了要采集2次表面物质以外还要采集1次地下物质。此次将是首次尝试对地下物质的进行采样，该探测器携带了直径约10厘米、重约10公斤的圆筒形冲击器，冲击器与探测器分离后会爆炸，届时将产生速度达每秒2公里的高速弹丸冲入小行星中，以采集从未受日照、射线等影响的小行星内部物质样本。
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