1962年，王心剛被國家文化部評選為新中國"二十二大"電影明星之一，當年廣為流傳的一句話，"男看王心剛，女看王曉棠"，可見王心剛多受歡迎。
王心剛1932年1月1日出生於遼寧大連，八歲上小學，十分喜愛唱歌和音樂。1949年，即將中學畢業時參加瀋陽市舉辦的文藝骨幹訓練班，後加入東北軍工局文工團（後改為抗敵話劇團）當話劇演員，後為瀋陽部隊抗敵話劇團演員。1950年9月入伍，為瀋陽軍區軍工局文工團演員。1951年9月，任東北軍區文工團演員。
1956年，應長春電影製片廠之邀，參加了故事片《寂靜的山林》的拍攝，飾男主角馮廣發，從此開始電影藝術生涯。
1957年，在長春電影製片廠故事片《牧人之子》中，飾演男主角德力格爾。
1958年，調入八一電影製片廠任電影演員；同年在王蘋執導的紅色經典電影《永不消逝的電波》中飾演姚葦，這是王心剛從影第一次飾演反派角色。
1959年，在電影《海鷹》中飾演張敏。
1960年，在《勐壠沙》中飾演江洪。
1961年，在謝晉執導紅色經典電影《紅色娘子軍》中飾演洪常青。
1963年，在嚴寄洲執導的紅色經典電影《野火春風斗古城》中飾演楊曉冬。
1965年，在郝光執導電影《秘密圖紙》中飾演陳亮。
1965年，參與故事片《烈火中永生》的拍攝。
1974年在《偵察兵》中飾演郭銳。
1976年，在電影《南海長城》中飾演區英才。
1978年，在張瑞芳、陳強主演的電影《大河奔流》中飾演秦雲飛。
1979年，在《綠海天涯》中飾演南林。
1981年，在根據魯迅小說改編的電影《傷逝》中飾演涓生。
1981年，以49歲的年齡在電影《知音》影片中塑造了30歲愛國將領蔡鍔的形象，榮獲第5屆大眾電影百花獎最佳男演員獎。
1986年，在中國和菲律賓合拍大型歷史傳奇故事片《蘇祿國王與中國皇帝》中飾演明成祖朱棣，該片獲廣播電影電視部1986、1987年優秀影片特別獎。
2006年，與翟俊傑導演合作，主演為紀念紅軍長征勝利70週年而拍攝的獻禮電影《我的長征》。
1989年被評為建國四十年十大影星之一。
1995年12月，獲為紀念世界電影誕生100週年和中國電影誕生90週年而特設的"中國電影世紀獎"。同年當選為"中華影星"。
2005年，獲國家人事部和廣播電影電視總局頒發"國家有突出貢獻電影藝術家"稱號。
2005年，獲中國電影百年百位優秀演員。
2009年，獲第十二屆電影表演藝術學會獎"終身成就獎。
2012年，獲得亞洲演藝名人"中國電影終身成就大獎"。
2014年，獲得第23屆中國電影金雞獎終身成就獎。
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