電動機是電動汽車驅動系統的核心部件，其性能的好壞直接影響電動汽車驅動系統的性能，特別是影響電動汽車最高車速、加速性能及爬坡性能等。因此在開發電動汽車之前初步確定電動機類型及其參數進而對電動機進行選擇是至關重要的。
電動汽車最早採用的是直流電動機。隨著電子技術和自動控制技術的發展以及電動汽車技術要求的提高，無刷直流電動機、異步電動機、永磁同步電動機和開關磁阻電動機等顯示出比直流電動機更為優越的性能，在電動汽車中應用越來越廣泛。
電動機
直流電動機
直流電動機具有起動加速時驅動力大、調速控制簡單、技術成熟等優點。但是直流電動機的電驅電流由電刷和換向器引入，換向時產生電火花，換向器容易燒蝕，電刷容易磨損，需經常更換，維護工作量大。接觸部分存在磨損，不僅使電動機效率降低，還限制了電動機的工作轉速。新研製的電動汽車基本不採用直流電動機。
無刷直流電動機
無刷直流電動機是一種高性能的電動機。它既有交流電動機的結構簡單、運行可靠、維護方便等諸多優點，又具備運行效率高、無勵磁損耗、運行成本低和調速性能好等特點。因此，它在電動汽車上的應用與日俱增。
無刷直流電動機
異步電動機
異步電動機在電動汽車上廣泛應用，這是因為異步電動機採用變頻調速時，可以取消機械變速器，實現無級變速，使傳動效率大為提高。另外，異步電動機很容易實現正反轉，再生制動能量的回收也更加簡單。當採用籠型轉子時，異步電動機還具有結構簡單、堅固耐用、價格便宜、工作可靠、效率高和免維護等優點。
永磁同步電動機
永磁同步電動機結構上與無刷直流電動機相似，不同之處在於它採用正弦波驅動，所以具備無刷直流電動機優點的同時，還具有低噪聲、體積小、功率密度大轉動慣量小、脈動轉矩小、控制精度高等特點，特別適用於混合動力電動汽車電動機驅動系統，已達到減小系統體積，改善汽車加速性能和行駛平穩性等目的，因此，永磁同步電動機受到了全世界各大汽車生產廠家的重視。
開關磁阻電動機
開關磁阻電動機是一種新型電動機，因其結構簡單、堅固、工作可靠、效率高，其調速系統運行性能和經濟指標比普通的交流調速系統好，具有很大的潛力，被公認是一種極有發展前途的電動汽車驅動電動機。
隨著電子技術和計算機技術的飛速發展，新的電動機理論與控制方式層出不窮，正推動著新的電動機驅動技術迅猛發展。高密度、高效率、輕量化、低成本、寬調速牽引電動機驅動系統已成為各國研究和開發的主要熱點。
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