中国古代女子内衣的变化，中国古代内衣都是情和艺的完美结合。如果是覆盖胸背的前后片式内衣，一定是前片表愿望，后片表浪漫。外衣是政治，内衣是情感，它是女性私密空问中的悄悄话语，几乎每件内衣都有一个题材与故事，因为每件内衣的制作时间少则数月，长则数年。每个古代女子缝制自己的内衣时，都表达了心声：求子绣石榴，求财绣牡丹，避邪绣猛兽，思念心上人就绣鹊桥会；；因为社会观念的限制，所有的人生理想在外衣上根本不敢体现，但在内衣上，可以充分描画，尽情吐露。
在西周：亵衣在《礼记·檀弓下》记载，“季康子之母死，陈亵衣。敬姜曰：‘妇人不饰，不敢见舅姑。将有四方之宾来，亵衣何为陈于斯？’命之。”可见，我国古代在很早的时候就已经有了内衣。“亵”意为轻薄，不庄重，就是说不可以穿着这个出去见人，否则就有轻薄之感。当时的内衣就像是今天的汗衫一般。
秦汉时期，内衣叫“抱腹” 此时较常用的女性内衣有帕腹、抱腹和心衣。一般在腹部简单地横裹一块布帕的，称作“帕腹”；在帕腹上缀以带子，用时紧抱其腹的，称作“抱腹”；而在抱腹上加以“钩肩”及“裆”的，称作“心衣”。
魏晋十六国：两当
我们都知道，十六国时期局势动荡，在当时，女性的内衣名为“两当”。与“抱腹”的不同在于，它有后片，“既可当胸又可当背”。最初它只是北方游牧民族的服饰，后来传入中原，成为中原女性也非常喜欢的装束。
唐代，称作“袔子”唐代女性以胖为美，发明出无带的内衣，称为“袔子”。“袔子”是一种无肩带、侧开合内衣形式。唐代女子喜欢穿半露胸裙装，她们将裙子高束在胸际，在胸下系一阔带，外披透明薄纱，内衣若隐若现。内衣外穿其实可以追溯到唐代
宋代大片土地沦为女真贵族统治领地，服饰文化也因其政治和经济因素而发生交互影响。古代内衣自宋代始，女子有束胸的习惯。其面料为罗、纱、锦、绫、绢等。宋代“抹胸”穿着后“上可覆乳下可遮肚”，整个胸腹全被掩住，因而又称“抹肚”。
明代“主腰”外形与背心相似。开襟，两襟各缀有三条襟带，肩部有裆，裆上有带，腰侧还各有系带将所有襟带系紧后形成明显的收腰，可见明代女子已深谙凸现身材之道。明朝内衣文化中“非绣衣大红不服”的“主腰”式内衣，更体现了当时社会风尚中“导奢导淫”的生活消费理念。
清代一般是菱形状，只有前片，后背袒露，上有带，穿时套在颈间，其腰部另有两条带子束在背后，下面呈倒三角形，遮过肚脐，达到小腹。肚兜上有各类精美刺绣，材质以棉、丝绸居多，系束的带子既有绳、丝绢，也用金、银、铜链等
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